[实用新型]自动套箱装置及空调生产系统

权利要求书

1.一种自动套箱装置，其特征在于，包括产品输送线、定位机构、包装箱成型机构以及套箱机构，其中，

所述定位机构设置于所述产品输送线上且所述定位机构能将所述产品输送线上的待套箱产品定位至待装配位置；

所述包装箱成型机构和所述套箱机构分别设置在所述产品输送线传输方向的两侧，所述包装箱成型机构能从包装箱输送装置处拿取未成型的板式包装箱并将其折叠成型，所述套箱机构能将折叠成型的包装箱套至处于待装配位置的待套箱产品上。

2.根据权利要求1所述的自动套箱装置，其特征在于，所述包装箱成型机构包括成型操作机械手和折箱工装，所述成型操作机械手上设有折箱夹具，所述折箱夹具与所述成型操作机械手传动连接，并能在所述成型操作机械手的控制下夹取所述包装箱输送装置上的未成型的板式包装箱并将其放置于所述折箱工装上进行折叠成型操作。

3.根据权利要求2所述的自动套箱装置，其特征在于，所述折箱工装包括支撑架，所述支撑架的上表面固设有用于放置包装箱的滑轮组件，所述支撑架的侧面设置有能将所述滑轮组件上的未成型包装箱定位并成型的定位成型组件。

4.根据权利要求3所述的自动套箱装置，其特征在于，所述定位成型组件包括第一成型挡板、第二成型挡板以及成型推出结构，所述第一成型挡板和所述第二成型挡板设置在所述支撑架相邻的两条侧边上，所述第一成型挡板与所述成型操作机械手相对设置，所述成型推出结构与所述第二成型挡板在所述支撑架上相对设置，放置于所述滑轮组件上的未成形包装箱能滑动至与所述第一成型挡板抵接且所述成型推出结构能推动所述滑轮组件上的未成型包装箱滑动至与所述第二成型挡板相抵接的位置。

5.根据权利要求4所述的自动套箱装置，其特征在于，所述支撑架包括用于支撑滑轮组件的支撑框和设置于所述支撑框底部的支撑柱，所述支撑框倾斜设置以使所述滑轮组件上的未成型包装箱能在其重力和所述成型推出结构推力作用下滑动至与所述第一成型挡板、所述第二成型挡板抵接的位置。

6.根据权利要求5所述的自动套箱装置，其特征在于，所述支撑框为两个纵杆与两个横杆连接而成的长方形框体，多个所述滑轮组件间隔设置于两个所述纵杆之间且与所述横杆平行，靠近所述产品输送线的所述纵杆上固定有所述第一成型挡板，所述第二成型挡板和所述成型推出结构分别相对设置在两个所述横杆上，所述支撑框自远离所述第二成型挡板的端部向靠近所述第二成型挡板的端部以逐渐向下倾斜的方式设置且自远离所述第一成型挡板的一侧向靠近所述第一成型挡板的一侧以逐渐向下倾斜的方式设置。

7.根据权利要求2所述的自动套箱装置，其特征在于，所述套箱机构包括套箱操作机械手，所述套箱操作机械手上设置有套箱夹具，所述套箱夹具能够在所述套箱操作机械手的控制下夹取所述折箱工装上的成型的包装箱并将其由上至下套装在待套箱产品外围。

8.根据权利要求7所述的自动套箱装置，其特征在于，所述套箱夹具包括抓取架，所述抓取架与所述套箱操作机械手连接，所述抓取架上朝向所述包装箱成型机构的表面设置有多个吸盘，所述抓取架沿其长度方向的两端各设置有一侧面夹紧机构，所述折箱工装上的成型包装箱被所述吸盘吸取后位于两个所述侧面夹紧机构之间。

9.根据权利要求8所述的自动套箱装置，其特征在于，所述侧面夹紧机构包括驱动部和夹紧部，所述夹紧部与所述驱动部相连接，所述驱动部安装在所述抓取架上，两个所述夹紧部能在对应的所述驱动部的带动下向相靠近或远离的方向移动以夹紧或松开位于两个所述夹紧部之间的包装箱。

10.根据权利要求7所述的自动套箱装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述产品输送线上的升降块、第一定位机构和第二定位机构，所述升降块用于待套箱产品在所述产品输送线长度方向上的限位，在所述产品输送线两侧分别设有所述第一定位机构和所述第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构能够实现待套箱产品在所述产品输送线宽度方向上的限位。