[实用新型]一种自动出入库化学品柜

说明书

本实用新型公开了一种自动出入库化学品柜，包括：柜体和控制装置；柜体具有柜门和电子锁；柜门上设有存取货窗口；柜体内部依次设有移动机构、储物槽格和夹持机构，且在靠近存取货窗口处安装有RFID读码器；储物槽格用于存储化学品试剂瓶；控制装置分别与电子锁、RFID读码器、移动机构和夹持机构连接；移动机构用于存取过程中，转移化学品试剂瓶到存取货窗口位置或到预定储物格位置；夹持机构将化学品试剂瓶从储物格内传送到移动机构上，或用于将化学品试剂瓶从移动机构上传送到储物格内。该自动出入库化学品柜，能够完成化学品的自动入库、出库、归还并精准记录，大大提高化学品的出入库效率，有效节约人力物力。

技术领域

本实用新型属于危化品存储技术领域，特别涉及一种自动出入库化学品柜。

背景技术

目前，国内高校和科研院所在开展实验的过程中，涉及到大量化学品的使用，需按照规定进行严格出入库管理并记录使用量和使用情况。目前化学品的出入库管理主要由样品管理员人工操作，耗时耗力且效率低下、错误率高。

现有技术中存在化学品柜，结构较为简单，仅仅具备存储功能，但管理模式还是比较落后，基本都是处于人为操作；因此，容易出现误差，管理上比较混乱；而随着科技技术水平的发展，自动化、智能化逐渐走进了人们的生产生活。

因此，针对上述问题，如何将自动化、智能化技术应用到化学品柜，以解决上述管理存在缺陷的问题，是同行从业人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种至少部分解决上述技术问题的一种自动出入库化学品柜。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动出入库化学品柜，包括：柜体和控制装置；所述柜体具有柜门，所述柜门安装有电子锁；所述柜门上设有存取货窗口；

其中，所述柜体内部依次设有移动机构、储物槽格和夹持机构，且在靠近所述存取货窗口处安装有RFID读码器；所述储物槽格包括多行多列的储物格，所述储物格由顶板、底板和左右侧板构成，用于存储化学品试剂瓶；

所述控制装置位于所述柜体外一侧，所述控制装置分别与所述电子锁、RFID读码器、移动机构和所述夹持机构连接；

所述移动机构用于存取过程中，在控制装置的控制下转移化学品试剂瓶到所述存取货窗口位置或到预定储物格位置；

所述夹持机构用于存取过程中，在控制装置的控制下将所述化学品试剂瓶从所述储物格内传送到所述移动机构上，或用于将所述化学品试剂瓶从所述移动机构上传送到所述储物格内。

进一步地，所述移动机构包括：两条竖向组件、横向组件和移动滑块；所述横向组件两端分别与所述竖向组件滑动连接；所述移动滑块套设在所述横向组件上，且与所述横向组件滑动连接；

所述横向组件和竖向组件均由丝杠和与丝杠驱动连接的伺服电机构成；

所述横向组件和竖向组件上的伺服电机均与所述控制装置连接；

所述移动滑块下方固定安装有移动仓；所述移动仓由顶板、底板和左右侧板构成；所述底板上设有与所述控制装置连接称重传感器。

进一步地，所述夹持机构包括：两条竖向组件、横向组件和移动滑块；所述横向组件两端分别与所述竖向组件滑动连接；所述移动滑块套设在所述横向组件上，且与所述横向组件滑动连接；

所述横向组件和竖向组件均由丝杠和与丝杠驱动连接的伺服电机构成；

所述横向组件和竖向组件上的伺服电机均与所述控制装置连接；

所述移动滑块在面向储物格的一面上安装有夹持结构；所述夹持结构包括：夹持部、伸缩部和驱动部；所述夹持部安装在所述伸缩部顶端；所述驱动部与所述控制装置连接，用于控制伸缩部收缩或伸展。