[实用新型]一种电解电容芯包引线条自动超声波焊接

说明书

本实用新型公开了一种电解电容芯包引线条自动超声波焊接，涉及超声波焊接技术领域，为解决现有的超声波焊接机效率低的问题。所述一种电解电容芯包引线条自动超声波焊接，包括主机箱，所述主机箱上端的一侧安装有下料传送带，且下料传送带与主机箱固定连接，所述下料传送带上端的两侧分别安装有第一侧挡板和第二侧挡板，且第一侧挡板和第二侧挡板与下料传送带固定连接，所述第一侧挡板外部的一侧安装有气缸，且气缸与主机箱固定连接，所述下料传送带上端的一侧设置有翻转机构，且翻转机构与主机箱固定连接，所述翻转机构外部的一侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人外部的一侧设置有超声波焊接器。

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，具体为一种电解电容芯包引线条自动超声波焊接。

背景技术

电芯是电子行业中是一种重要零部件。电芯在生产中都需要经过卷绕机进行卷绕，完成卷绕后，一部分电芯需要进行超声波焊接，一部分电芯可直接下料进入下一道工序，视产品的用途来定。电子行业中为了提高产量、降低成本，大都采用自动化生产模式。超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。

但是，现有的焊接机在使用时不具备对引线位置和方向的调整功能，需要使用其他装置进行调节，影响工作时间，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种电解电容芯包引线条自动超声波焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电解电容芯包引线条自动超声波焊接，以解决上述背景技术中提出的超声波焊接机效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电解电容芯包引线条自动超声波焊接，包括主机箱，所述主机箱上端的一侧安装有下料传送带，且下料传送带与主机箱固定连接，所述下料传送带上端的两侧分别安装有第一侧挡板和第二侧挡板，且第一侧挡板和第二侧挡板与下料传送带固定连接，所述第一侧挡板外部的一侧安装有气缸，且气缸与主机箱固定连接，所述下料传送带上端的一侧设置有翻转机构，且翻转机构与主机箱固定连接，所述翻转机构外部的一侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人外部的一侧设置有超声波焊接器。

优选的，所述下料传送带后端的一侧安装有不锈钢下料盒，且不锈钢下料盒与主机箱固定连接，所述不锈钢下料盒外部的一侧安装有废品盒，且废品盒与主机箱固定连接。

优选的，所述主机箱后端上方的一侧安装有CCD视觉系统镜头和放置台，且放置台位于CCD视觉系统镜头下方的一侧。

优选的，所述放置台下端的一侧设置有预压机构，且预压机构与主机箱固定连接。

优选的，所述CCD视觉系统镜头外部的一侧设置有皮带传输装置，所述皮带传输装置外部的两侧分别安装有第三侧挡板和第四侧挡板，且第三侧挡板和第四侧挡板与皮带传输装置固定连接，所述皮带传输装置外部前端的一侧安装有卷绕机，且卷绕机与皮带传输装置固定连接。

优选的，所述主机箱下端的四角处安装有支撑柱和滚轮，所述支撑柱与主机箱通过螺纹配合连接，所述支撑柱的外部安装有调节螺母，所述支撑柱下端的一侧安装有底脚盘，且底脚盘与支撑柱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在放置台的上方设置CCD视觉系统镜头，当设备选定生产模式为“超声波焊接模式”时，经第二皮带传输装置送出的电芯到达输送线末端挡板时，六轴机器人将其抓取至CCD视觉系统镜头下进行拍照。拍照后，若识别为卷绕不合格品，将其放入废品盒中；当识别为卷绕合格品，CCD视觉系统对电芯上的引线条进行首次识别，首次识别完成后，六轴机器人旋转一定角度后，经CCD视觉系统进入二次识别后，可判定引线的准确位置和方向，由六轴机器人旋转至指定角度。从而满足超声波焊接需要引线条的指定角度进行的条件。