[实用新型]全自动印刷机

说明书

本实用新型提供一种全自动印刷机，用于对片材进行丝印，其包括上料机械手、上料平台、XYZCCD自动定位平台、丝印模组和下料机械手。上料平台用于承载上料机械手输送的片材。XYZCCD自动定位平台用于调整上料平台的位置。丝印模组包括丝印组件、第一刮涂组件和第二刮涂组件。丝印组件包括丝网印版和第一驱动机构。第一刮涂组件包括第一刮刷和第二驱动机构，第一刮刷使位于丝网印版第一端的油墨覆盖丝网印版。第二刮涂组件的第二刮刷将丝网印版上的油墨挤压至丝网印版的网孔中，使其印刷至上料平台上的片材上,同时将剩余的油墨刮回到丝网印版的第一端。本实用新型的全自动印刷机，其印刷的图案颜色均匀、位置精确，有效提高了印刷质量。

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，特别涉及一种全自动印刷机。

背景技术

随着经济、科技、社会事业的发展，对印刷时间、质量、数量的需求也在与日俱增。丝网印刷(Screen printing)以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备。现有技术中的丝印机，其丝印的质量不理想。

故需要提供一种全自动印刷机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动印刷机，其通过第一刮涂组件将丝网印版的第一端的油墨涂抹均匀，并通过第二刮涂组件将油墨挤压至丝网印版的网孔中，使油墨均匀印刷至上料平台上的片材上,同时将剩余的油墨刮回到丝网印版的第一端，还通过XYZCCD自动定位平台调整上料平台上的片材的位置，以解决现有技术中的丝印机，其丝印的质量不理想的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种全自动印刷机，用于对片材进行丝印，其包括：

上料机械手，用于抓取和输送片材；

上料平台，用于承载所述上料机械手输送的片材；

XYZCCD自动定位平台，其设置在所述上料平台的下方，用于调整所述上料平台的位置，从而调整所述上料平台上的片材的位置；

丝印模组，包括丝印组件、第一刮涂组件和第二刮涂组件；所述丝印组件包括丝网印版和第一驱动机构，所述丝网印版活动设置于所述上料平台的上方，所述第一驱动机构与所述丝网印版连接，所述第一驱动机构用于驱动所述丝网印版向靠近所述上料平台的方向和远离所述上料平台的方向移动，从而使所述丝网印版靠近和远离所述上料平台上的片材；所述第一刮涂组件包括第一刮刷和第二驱动机构，所述第一刮刷活动设置于所述丝网印版的上方，所述第二驱动机构与所述第一刮刷连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一刮刷从所述丝网印版的第一端移动至所述丝网印版的第二端，从而使位于所述丝网印版第一端的油墨覆盖所述丝网印版；所述第二刮涂组件包括第二刮刷和第三驱动机构，所述第二刮刷活动设置于所述丝网印版的上方，所述第三驱动机构与所述第二刮刷连接，当所述丝网印版与所述上料平台上的片材接触时，所述第三驱动机构用于驱动所述第二刮刷从所述丝网印版的第二端移动至所述丝网印版的第一端，从而将所述丝网印版上的油墨挤压至所述丝网印版的网孔中，使其印刷至所述上料平台上的片材上,同时将剩余的油墨刮回到所述丝网印版的第一端；以及，

下料机械手，用于抓取和输送所述上料平台上的已涂油墨的片材。

本实用新型所述的全自动印刷机中，所述上料平台的下方设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述上料平台的宽度方向一致，所述第二滑槽的长度方向与所述上料平台的长度方向一致；

所述XYZCCD自动定位平台包括：