[实用新型]一种高频压机自动上下料产线

权利要求书

1.一种高频压机自动上下料产线，包括至少两台高频压机，其特征在于：还包括抓手组件、进料组件和出料组件；所述高频压机、进料组件和出料组件依次设置在抓手组件的四周，所述抓手组件用于将进料组件上未烧结的原料抓取并放入各个高频压机中机进行烧结，以及将烧结完毕后抓手组件抓取并放入出料组件中。

2.如权利要求1所述的高频压机自动上下料产线，其特征在于：所述抓手组件包括四轴机器人、连接板、抓手和第一气缸；所述连接板为L型，所述四轴机器人固定在地面上，所述连接板为L型连接板，L型连接板包括互相垂直固定在一起的横向平板和竖向平板，所述竖向平板与四轴机器人的末端固定连接，横向平板的下方固定第一气缸，所述抓手固定在第一气缸的活塞端，第一气缸用于控制抓手的扩张和收缩。

3.如权利要求1所述的高频压机自动上下料产线，其特征在于：所述进料组件和出料组件均包括支架、导轨、滑块、底盘、托盘和第二气缸，所述导轨固定在支架上，导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块的上部固定一底盘；所述第二气缸设置在两个导轨之间，第二气缸的活塞端与底盘的底面固定连接，所述托盘设置在底盘上。

4.如权利要求1所述的高频压机自动上下料产线，其特征在于：所述高频压机包括支架（11）、台板（12）、高频支架（14）、高频感应加热机（15）和伺服电缸压机组件；所述台板（12）和高频支架（14）相邻固定在支架（11）上，所述台板（12）上固定伺服电缸压机组件，

所述高频感应加热机（15）固定在高频支架（14）上；所述伺服电缸压机组件包括压机框架、固定在压机框架内的压头、以及固定在压机框架下方的伺服电缸，所述伺服电缸的缸体内的推杆推动压头上下移动；所述推杆靠近压头的一端设置一连接板（35），所述连接板（35）上设置压力传感器（34），连接板的一侧与位移尺的一端连接，位移尺的另一端固定在伺服电缸的缸体上。

5.如权利要求4所述的高频压机自动上下料产线，其特征在于：所述压机框架为三梁四柱结构，包括上梁（214）、下梁（24）滑梁（27）和立柱（210），所述立柱（210）通过固定螺母（22）和锁紧螺母（25）固定在上梁（214）和下梁（24）上，所述滑梁（27）通过石墨铜套（26）固定在立柱（210）上，并可在上梁（214）和下梁（24）中上下整体移动；所述滑梁（27）和上梁（214）上分别固定垫板（29），垫板（29）上依次固定有压头套（211）和压头（212）。

6.如权利要求5所述的高频压机自动上下料产线，其特征在于：所述伺服电缸包括缸体（31），缸体（31）的一端设置有伺服电机（32），另一端内部设置有直线运动的推杆，所述推杆通过滑梁过渡套（28）与滑梁（27）连接。