[实用新型]一种水下环境监测装置中的安全组件

说明书

本实用新型涉及监控系统技术领域，具体公开了一种水下环境监测装置中的安全组件，包括第一驱动装置(200)，所述第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，所述第一驱动装置在使用时位于水面以下，所述第一驱动装置的驱动端通过第一连接臂(300)密封连接有至少一个第二驱动装置(400)，所述第二驱动装置的驱动端在竖直方向转动，所述第二驱动装置通过安全连接件(900)与第一驱动装置连接。本实用新型具有机械臂能长距离使用和机械臂不会折弯损坏的特点。

技术领域

本实用新型涉及监控系统技术领域，特别涉及一种水下环境监测装置中的安全组件。

背景技术

网箱养殖是目前市面上养殖水产品的一种普遍方式，网箱养殖属于集约化经营，能充分利用场地、水源、人力和物力，具有产量高，效益好，但技术性强的特点。目前用于养殖水产品的网箱，是将网箱置于水中，再将需要养殖的水产品幼苗投放在网箱中，定时的向网箱中投放食料，让网箱中的水产品慢慢长大；现有水产品养殖过程中，将网箱置于水里，不把网箱提出来，或是人员不下到水里去是无法知道网箱情况的，一般对于大型养殖，网箱体积也很大，通常将网箱置于水中是不轻易再从水中拿出来的，这样时间久了，若是网箱上的网孔破损了，人员也无法知道，这样就存在网箱中的水产品会从破损的网孔中逃走的问题，同时，时间久了，水中的藻类或是微生物类会附着在网箱上，长此下去，藻类或是微生物将会将网孔堵住，网孔被堵住，网箱内外的水流将无法继续对流，这样容易造成网箱内缺氧的情况发生，不利于网箱内水产品的健康成长。因此，需要一种对网箱的工作情况及其内部水生物的生长情况进行检测的装置。

海洋牧场是一种国际公认的有效培育渔业资源、营造海洋人工生态系统的方法。海洋牧场的研究、开发和应用已成为主要海洋国家的战略选择，也是世界发达国家渔业发展的主攻方向之一。海洋牧场是指在特定海域里，为有计划地培育和管理渔业资源而设置的人工渔场：即通过在特定海域内建设适宜生物资源增殖的人工环境，采用放流、底播增殖、移植等方法，充分利用天然饵料，集成生物管理、环境控制技术，实现海洋生物资源量的提高和可持续捕捞；海洋牧场建设需要一整套系统设施和管理体制，如人造上升流、自动投饵机、鱼群控制设施、水下监视系统、环境监测监控系统和资源管理系统等。海洋牧场环境实时在线监测系统建设是建设海洋牧场的重要内容。

现有的一种用于对网箱的工作情况及其内部水生物的生长情况进行检测的装置，以及对海洋牧场环境进行实时在线监测的装置，是使用多个关节电机相配合来控制摄像机移动的方式，一个关节电机负责水平方向上的转动，其他关节电机负责竖直方向的转动，其中关节电机之间是用机械臂来连接的，其中与负责水平方向转动的那根机械臂是处于水平状态的，当需要在大范围内来检测的时候，处于水平状态的那根机械臂就需要很长，在机械臂的端部连接其他关节电机和相应的摄像机，这样时间久了处于水平状态的机械臂由于一端受力过大容易出现弯折甚至折断，从而造成整个检测过程或监测过程无法再继续进行。

因此，现有用于水下网箱检测和海洋牧场的监测，存在机械臂不能长距离使用和机械臂容易折弯损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有用于水下网箱检测和海洋牧场的监测所存在的上述技术问题，提供了一种水下环境监测装置中的安全组件，它具有机械臂能长距离使用和机械臂不会折弯损坏的特点。