[实用新型]叶轮给煤机无线远程控制用自洁式摄像机

权利要求书

1.一种叶轮给煤机无线远程控制用自洁式摄像机，包括摄像机本体（1），其特征在于，所述摄像机本体（1）外固定安装有环形板（2），所述环形板（2）内固定安装有玻璃镜片（3），所述玻璃镜片（3）的右侧设有多个清理刷（4），所述环形板（2）内设有用于对清理刷（4）进行驱动的驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的叶轮给煤机无线远程控制用自洁式摄像机，其特征在于，所述驱动机构（5）包括设置在环形板（2）内侧壁上的两个凹槽（6），两个所述凹槽（6）之间滑动连接有同一块横板（7），两个所述凹槽（6）内均转动连接有螺纹杆（8），两根所述螺纹杆（8）均螺纹贯穿横板（7）设置，所述环形板（2）内设有第一空腔（9），两根所述螺纹杆（8）的上端均转动贯穿环形板（2）并与第一空腔（9）内侧壁转动连接，两根所述螺纹杆（8）位于第一空腔（9）内的部分通过第一传动机构（10）传动连接，所述环形板（2）的下端固定连接有电机（11），所述电机（11）的驱动轴转动贯穿环形板（2）并与其中一根螺纹杆（8）同轴固定连接，所述横板（7）内设有第二空腔（12），所述第二空腔（12）内转动连接有多根转轴（14），多根所述转轴（14）的左端均转动贯穿横板（7）并分别与多个清理刷（4）同轴固定连接，所述第二空腔（12）内转动连接有传动轴（13），所述传动轴（13）与多根转轴（14）之间均通过第二传动机构（15）传动连接，所述横板（7）内设有传动腔（16），其中一根所述螺纹杆（8）贯穿传动腔（16）设置，所述螺纹杆（8）滑动套设有滑动套筒（17），所述滑动套筒（17）的上下两端均与传动腔（16）内侧壁转动连接，所述传动轴（13）的一端转动贯穿横板（7）并延伸至传动腔（16）内设置，所述传动轴（13）与滑动套筒（17）之间通过齿轮组（18）传动连接。

3.根据权利要求2所述的叶轮给煤机无线远程控制用自洁式摄像机，其特征在于，所述第一传动机构（10）包括两个皮带轮（19），两个所述皮带轮（19）之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮（19）分别与两根螺纹杆（8）同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的叶轮给煤机无线远程控制用自洁式摄像机，其特征在于，所述第二传动机构（15）包括相互啮合的蜗轮（20）和蜗杆（21），所述蜗轮（20）与转轴（14）同轴固定连接，所述蜗杆（21）与传动轴（13）同轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的叶轮给煤机无线远程控制用自洁式摄像机，其特征在于，所述齿轮组（18）包括相互啮合的齿轮（22）和齿盘（23），所述齿轮（22）与传动轴（13）同轴固定连接，所述齿盘（23）与滑动套筒（17）同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的叶轮给煤机无线远程控制用自洁式摄像机，其特征在于，所述清理刷（4）包含有弹性海绵和弹性布，所述弹性布包覆在弹性海绵外。