[实用新型]一种配电室用环境监测机器人

说明书

本实用新型公开了一种配电室用环境监测机器人，包括外壳，所述外壳顶部的两侧均固定连接有支撑架，两个支撑架之间内腔的底部固定连接有齿轨，所述齿轨的两端与配电室的内壁固定连接，所述齿轨的顶部啮合有齿轮，所述支撑架表面两侧的顶部均固定连接有安装板。本实用新型通过齿轨、齿轮、安装板、电机、隔板、蓄电池、电路板、处理器、存储模块、温度传感器、湿度传感器、联网模块、计时模块、烟雾传感器、粉尘传感器、摄像头和LED补光灯的配合使用，能够实时巡检配电室，对配电室内的环境进行实时检测，不需要工作人员定期的对配电室进行检测，省时省力的同时还保证了监测结果的准确性，并且降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种配电室用环境监测机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制；

现有技术中，配电室在工作的时候需要对其内部的工作环境进行监测，但是现有的监测工作一般是通过工人定时的进行监测，这样一来不仅效率低下，而且还增加了工作人员的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配电室用环境监测机器人，具备高效的优点，解决了现有的监测工作一般是通过工人定时的进行监测，这样一来不仅效率低下，而且还增加了工作人员劳动量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配电室用环境监测机器人，包括外壳，所述外壳顶部的两侧均固定连接有支撑架，两个支撑架之间内腔的底部固定连接有齿轨，所述齿轨的两端与配电室的内壁固定连接，所述齿轨的顶部啮合有齿轮，所述支撑架表面两侧的顶部均固定连接有安装板，两个安装板之间固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至支撑架的内腔并与齿轮固定连接；

所述外壳内腔的顶部固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有蓄电池，所述外壳内腔的背面且位于隔板的下方通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板表面的顶部从左至右依次固定连接有处理器、存储模块、温度传感器和湿度传感器，所述电路板表面的底部从左至右依次固定连接有联网模块、计时模块、烟雾传感器和粉尘传感器，所述外壳表面的顶部固定连接有摄像头，所述外壳的表面且位于摄像头的底部固定连接有LED补光灯。

优选的，所述蓄电池的输出端与处理器的输入端单向电性连接，所述处理器与存储模块双向电性连接，所述处理器与联网模块双向电性连接，所述处理器的输入端分别与温度传感器、湿度传感器、计时模块、烟雾传感器和粉尘传感器的输出端单向电性连接，所述处理器的输出端与电机的输入单向电性连接，所述处理器与摄像头双向电性连接，所述处理器的输出端与LED补光灯的输入端单向电性连接。

优选的，所述外壳表面的底部开设有进风口，所述进风口的表面通过螺栓固定连接有防尘网。

优选的，所述外壳两侧的底部均开设有出风口，出风口的表面通过粘合剂固定连接有防尘网。

优选的，所述电机采用伺服电机，所述存储模块为固态存储器。

优选的，所述蓄电池为充电锂电池，且通过导线与市电电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过齿轨、齿轮、安装板、电机、隔板、蓄电池、电路板、处理器、存储模块、温度传感器、湿度传感器、联网模块、计时模块、烟雾传感器、粉尘传感器、摄像头和LED补光灯的配合使用，能够实时巡检配电室，对配电室内的环境进行实时检测，不需要工作人员定期的对配电室进行检测，省时省力的同时还保证了监测结果的准确性，并且降低了工作人员的劳动强度。