[实用新型]激光雷达用驱动芯片、激光器驱动芯片及激光雷达

说明书

本实用新型公开一种激光雷达用驱动芯片、激光器驱动芯片及激光雷达。根据本实用新型的一实施例的激光雷达用驱动芯片包括移位寄存器、多个电平转换器、多个驱动器及多个功率开关管，所述移位寄存器基于接收到的信号向多个电平转换器中的一个或多个输出控制信号，所述电平转换器将接收的控制信号放大而使输出的放大信号具有更高的电压，所述驱动器基于接收到的放大信号而开启所述功率开关管。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的驱动用芯片。

背景技术

在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

激光雷达为了如上所述地发射激光束，需要利用驱动电路驱动激光光源。目前通常使用的激光光源窄脉冲驱动电路均采用能量压缩原理实现。参照图1，电路工作原理如下：脉冲开关信号控制开关器件的关断与导通，当脉冲开关信号关断时，开关器件关断，外部电源向储能电容充电，储能电容两端的电压随即升高，充电完成后，储能电容两端的电压即与外部电源电压相等，储能电容将电能以电荷的形式储存于内部，当脉冲开关信号导通时，驱动器瞬间提升脉冲开关信号的驱动能力并快速开启开关器件，储能电容通过与激光器组成的回路瞬间放电，产生窄脉冲电流作用于激光器，激光器发出窄脉冲激光。

在现有技术中， 驱动器和开关器件由两个分立器件构成，驱动器负责将脉冲信号转化为高压大电流驱动信号，开关器件负责控制激光器的开启和关断。

现有技术因为驱动器和开关器件分立，第一：两个分立器件之间会产生一些寄生电感、寄生电容，会影响激光器的窄脉冲控制能力； 第二：通过分立器件搭建驱动系统，在多通道如32通道激光器驱动设计中，需要大量的分立器件，造成的驱动系统的体积和容量偏大。

因此，需要提供一种能够解决上述问题的驱动电路。

实用新型内容

本实用新型提供一种有利于小型化的激光雷达用驱动芯片及具有此的激光雷达。

根据本实用新型的一实施例的激光雷达用驱动芯片包括移位寄存器、多个电平转换器、多个驱动器及多个功率开关管，所述移位寄存器基于接收到的信号向多个电平转换器中的一个或多个输出控制信号，所述电平转换器将接收的控制信号放大而使输出的放大信号具有更高的电压，所述驱动器基于接收到的放大信号而开启所述功率开关管。

并且，还可以包括：锁存器，位于所述电平转换器和所述驱动器之间，接收从所述电平转换器发出的放大信号后输出到所述驱动器。

并且，所述移位寄存器可以被供应第一电压，所述电平转换器、锁存器以及驱动器被供应第二电压，所述功率开关管被供应第三电压，所述第三电压的电压值大于或等于第二电压的电压值，所述第二电压的电压值大于所述第一电压的电压值。

并且，所述功率开关管可以为条形，多个所述功率开关管沿所述条形的宽度方向排列。

并且，所述移位寄存器接收的信号可以包括移位时钟信号、串行数据输入信号、复位控制信号、锁存时钟信号。

并且，所述移位寄存器可以具有将溢出的数据串行输出的端口。

并且，所述移位寄存器可以在检测的温度超过预定温度时向外输出温度检测反馈信号。

并且，所述功率开关管可以包括MOS结构，所述移位寄存器包括CMOS结构。

根据本实用新型的另一实施例的激光雷达包括：如上所述的激光雷达用驱动芯片；多个激光器，多个所述功率开关管的输出端分别电连接于多个所述激光器的第一电极。

并且，多个所述激光器的第二电极可以彼此电连接。