[实用新型]一种用于快速固定和牵引装置的接近检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于快速固定和牵引装置的接近检测装置，涉及接近检测领域。包括两个光电传感器对、光电壳体、压紧块和盖板，每个光电传感器对均由光电发射器与光电接收器组成，所述光电传感器设置在光电壳体内；所述光电壳体通过螺纹与盖板套紧固定，所述光电壳体后端通过压紧块固定；所述盖板与压紧块通过螺栓与快速固定与牵引装置的前壁板上。解决了快速固定和牵引装置在一侧阳光照射下由光电传感器失效而无法继续工作的问题，提高了接近检测装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及接近检测领域，具体涉及一种用于快速固定和牵引装置的接近检测装置。

背景技术

快速固定和牵引装置是舰载直升机回收系统的重要组成部分，快速固定和牵引装置与轨道、牵引系统等配合，将舰载直升机快速捕获并系留在飞行甲板上。当直升机探杆即将接触到快速固定和牵引装置时，快速固定和牵引装置向牵引系统发送一个减速信号，以降低直升机探杆与快速固定和牵引装置的撞击。这时，就需要一个能够在满足工作条件下稳定工作的接近检测装置。

光电式接近检测系统以检测精度高、反应迅速等优点而广泛应用于航天、国防以及民用领域。但是，在快速固定和牵引装置正常工作时，太阳光从一侧照过来，被照到的一侧光电接收器工作会失效。基于此问题，本实用新型提供了一种用于快速固定和牵引装置的接近检测装置。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种用于快速固定和牵引装置的接近检测装置，包括两个光电传感器对、光电壳体、压紧块和盖板，每个光电传感器对均由光电发射器与光电接收器组成，光电发射器包括第一光电发射器和第二光电发射器，光电接收器包括第一光电接收器和第二光电接收器，第一光电发射器和第二光电接收器组装于所述光电壳体内，第二光电发射器和第一光电接收器组装于另一光电壳体内。

光电壳体通过螺纹与盖板套紧固定，光电壳体后端通过压紧块固定，压紧块包括第一压紧块和第二压紧块，二者之间通过螺栓连接。接近检测装置分别安装在快速固定和牵引装置的左前壁板和右前壁板上，安装时需要保证光电发射器和光电接收器处于同一水平面上。

该接近检测装置会在上电后进行自检，根据读取的信号来判断光电传感器是否出现故障，处理器会根据光电传感器是否出现故障，选择不同的工作模式。

所述系统的检验步骤如下：

步骤1，系统上电后，处理器读取第一光电接收器和第二光电接收器发来的信号；

步骤2，处理器根据步骤1得到的信号，判断光电传感器是否出现故障；

步骤3，若两个光电传感器都正常，处理器以模式0工作；若有一个不正常，处理器向操控台发出该光电传感器异常信息，然后检测人员查看检测区域是否有物体遮挡；若有物体遮挡，将物体取走，若没有物体遮挡，说明该光电传感器对失效，处理器以模式1工作；若两个光电传感器都不正常，处理器立即执行急停动作，并向操控台发出两个光电传感器异常信息；

步骤4，处理器根据正常的光电传感器对发出的信号变化情况，判断检测区域内是否有物体接近。

模式0表示两个光电传感器对任意一个的信号发生了改变，处理器会判定有物体接近；模式1表示只有上电自检后正常的一个光电传感器对的信号发生了变化，处理器会判定有物体接近。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的一种用于快速固定和牵引装置的接近检测装置，在快速固定和牵引装置两侧各安装一个光电传感器对，形成冗余设计，只要其中一组工作正常，就可以保证减速信号的正常发送，有效地提高了该系统的稳定性；而且，该系统在上电之后会先自检，如果出现故障，会向控制设备发出该光电传感器对异常信息，能够及时告知操作人员，然后进行相应处理，有效地提高了该系统的安全性。

附图说明