[实用新型]压合设备

说明书

本公开涉及电子设备制造技术领域，尤其涉及一种压合设备。本公开提供的压合设备包括压合装置、第一输送装置、第二输送装置和抓取装置；压合装置包括相对设置的承载组件和压合组件；第一输送装置用于将第一元件沿第一输送方向输送至所述承载组件的上方；第二输送装置用于将第二元件沿第二输送方向输送至预设位置；抓取装置用于将所述第二元件抓起并在移至所述承载组件的上方后放下；其中，所述压合组件与所述承载组件沿升降方向相互靠近以对所述第一元件和所述第二元件进行压合，能够自动化地完成压合的工作，缩短了压合电池盖的周期，提高了压合电池盖的效率，减少了所需人工的数量，降低了人工成本。

技术领域

本公开涉及电子设备制造技术领域，尤其涉及一种压合设备。

背景技术

在手机电池盖的生产中，需要在电池盖进行扣合，在进行扣合时，通常需要按压四周，作业动作多，劳动强度大，且存在人为因素，难以保证扣合电池盖的质量。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种压合设备。

本公开提供了一种压合设备，包括：

压合装置，包括相对设置的承载组件和压合组件；

第一输送装置，用于将第一元件沿第一输送方向输送至所述承载组件的上方；

第二输送装置，用于将第二元件沿第二输送方向输送至预设位置；

抓取装置，用于将所述第二元件抓起并移至所述承载组件的上方后放下；

其中，所述压合组件与所述承载组件沿升降方向相互靠近以对所述第一元件和所述第二元件进行压合。

进一步的，所述第一输送装置包括间隔设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均沿所述第一输送方向延伸；

所述第一支架上设有可沿所述第一输送方向移动的第一传送带，所述第二支架上设有可沿所述第一输送方向移动的第二传送带；

所述承载组件设置于所述第一支架和所述第二支架之间。

进一步的，所述压合装置包括横跨所述第一输送装置的第一龙门架，所述第一龙门架设有两个滑轨，两个所述滑轨相对设置，所述滑轨沿所述升降方向延伸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述压合组件设置于所述滑块；

所述承载组件包括第一顶升气缸和支撑板，所述第一顶升气缸的升降端与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿所述升降方向升降。

进一步的，所述压合组件包括第二顶升气缸和压合板，所述第二顶升气缸的缸体与所述第一龙门架固定连接，所述第二顶升气缸的伸缩端与所述压合板连接，用于驱动所述压合板沿所述升降方向升降；

其中，所述压合板与所述滑块固定连接，且所述压合板与所述支撑板相对设置。

进一步的，所述第二输送装置包括沿所述第二输送方向设置的第三支架，所述第三支架上设有第三传送带，所述第三支架上设有传感器，所述传感器用于检测所述第二元件是否到达所述预设位置。

进一步的，所述抓取装置包括：

抓取机械手，用于抓取或放下所述第二元件；

第一移动机构，用于驱动所述抓取机械手沿所述升降方向移动；

第二移动机构，用于驱动所述第一移动机构沿所述第二输送方向平移；

第三移动机构，用于驱动所述第二移动机构沿所述第二输送方向的垂直方向平移。

进一步的，所述第一移动机构包括单轴机器人，所述单轴机器人包括移动臂，所述移动臂设有旋转电机，所述旋转电机与所述抓取机械手连接。