[实用新型]一种可升降伸缩机构

权利要求书

1.一种可升降伸缩机构，其特征在于，包括：基部、升降部及自适应接触部，所述升降部与所述基部活动连接，且所述升降部可相对所述基部在第一方向运动，所述第一方向至少具有一正交分解方向在竖直方向；所述自适应接触部至少包括一活动块，所述活动块的上侧面可与被升降物体的底面接触，所述活动块的下侧与所述升降部铰接。

2.根据权利要求1所述的可升降伸缩机构，其特征在于，所述升降部包括升降部支架及升降部滑台，所述升降部滑台与所述升降部支架活动连接，且所述升降部滑台可相对所述升降部支架在第二方向运动，所述第二方向至少具有一正交分解方向在水平方向。

3.根据权利要求1所述的可升降伸缩机构，其特征在于，所述活动块的上侧面设置有防滑结构。

4.根据权利要求1所述的可升降伸缩机构，其特征在于，所述活动块的下侧与所述升降部为球铰接或者轴铰接。

5.根据权利要求1所述的可升降伸缩机构，其特征在于，所述的可升降伸缩机构还包括行走机构，所述行走机构安装于所述基部的下侧。

6.根据权利要求5所述的可升降伸缩机构，其特征在于，所述行走机构包括舵轮及与所述舵轮连接的第一弹性件，所述舵轮设置于所述基部的下侧，当所述升降部未受到被升降物体向下的压力时，所述舵轮的外轮廓的下侧边缘位于所述基部的外轮廓的下侧边缘的下方，当所述升降部受到被升降物体向下的压力时，所述舵轮的外轮廓的下侧边缘与所述基部的外轮廓的下侧边缘在竖直方向相互靠近。

7.根据权利要求5所述的可升降伸缩机构，其特征在于，所述行走机构包括随动轮及与所述随动轮连接的第二弹性件，所述随动轮设置于所述基部的下侧，当所述升降部未受到被升降物体向下的压力时，所述随动轮的外轮廓的下侧边缘位于所述基部的外轮廓的下侧边缘的下方，当所述升降部受到被升降物体向下的压力时，所述随动轮的外轮廓的下侧边缘与所述基部的外轮廓的下侧边缘在竖直方向相互靠近。

8.根据权利要求1所述的可升降伸缩机构，其特征在于，所述的可升降伸缩机构还包括角度微偏限位部，所述角度微偏限位部于所述活动块连接，并约束所述活动块相对所述升降部活动的偏角范围。