[实用新型]一种尘盒及清洁机器人

说明书

本实用新型实施例涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种尘盒及清洁机器人，尘盒包括：外盒和内盒，所述外盒用于安装在清洁机器人本体，内部设有第一腔体，所述外盒上设有第一进气口；所述内盒可拆卸设置于所述外盒的第一腔体内，内部设置有用于收容灰尘的第二腔体，所述内盒上设有第二进气口，所述第二进气口与所述第一进气口连通；所述内盒在所述第二进气口处活动设有挡灰片，所述挡灰片具有遮盖所述第二进气口的常规状态以及开放所述第二进气口的打开状态。通过上述方式，本实用新型实施例的尘盒有效解决了现有清洁机器人尘盒漏灰的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种尘盒及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人有多种类型，常见的包括家用圆盘式机器人以及立式、大动力的企业级中型体积的清洁机器人。对于中型体积清洁机器人而言，其主体内设置有收纳灰尘垃圾的腔体结构，称为尘盒，尘盒由于安装位置在内部，且安装方式多为螺丝紧固安装，需专门工具或专门人员辅导才能拆装，使用上多有不便。另外，现有尘盒为安装在清洁机器人内部的单腔体结构，因此密封性较差，在中型体积清洁机器人大吸力的工作模式下容易出现漏灰现象。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种尘盒及清洁机器人，以解决现有清洁机器人尘盒漏灰的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种尘盒，用于清洁机器人，包括：外盒和内盒，所述外盒用于安装在清洁机器人本体，内部设有第一腔体，所述外盒上设有第一进气口；所述内盒可拆卸设置于所述外盒的第一腔体内，内部设置有用于收容灰尘的第二腔体，所述内盒上设有第二进气口，所述第二进气口与所述第一进气口连通；所述内盒在所述第二进气口处活动设有挡灰片，所述挡灰片具有遮盖所述第二进气口的常规状态以及开放所述第二进气口的打开状态。

在一种可选的方式中，所述挡灰片通过弹性力维持于所述常规状态，所述挡灰片受到向所述第二腔体内的压力时克服所述弹性力活动而切换至所述打开状态。

在一种可选的方式中，所述第二进气口的边缘设有密封胶条，所述密封胶条一侧与所述挡灰片密封抵接，另一侧与所述外盒的内壁密封抵接，使所述第二进气口与所述第一进气口密封连通。

在一种可选的方式中，所述外盒的一端设有开口用于供所述内盒插入和抽出，所述外盒在所述开口处可转动地盖设有舱门。

在一种可选的方式中，所述外盒临近所述舱门处设有固定连接部，所述舱门上设有活动连接部，所述活动连接部与所述固定连接部结合以将所述舱门锁定为盖合所述开口的状态。

在一种可选的方式中，所述内盒在朝向所述舱门的一侧设有操作部。

在一种可选的方式中，所述内盒朝向所述舱门的一侧向所述第二腔体内部凹陷并形成倾斜向上或向下的凹槽，所述凹槽作为所述操作部。

在一种可选的方式中，所述外盒上设有第一排气口，所述内盒的顶部镂空形成第二排气口，所述第二排气口与所述第一排气口连通。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供一种清洁机器人，包括机器人本体以及上述任一方式所述的尘盒，所述尘盒安装于所述机器人本体，且所述第一进气口与所述机器人本体的排尘管道连通。

在一种可选的方式中，所述机器人本体后侧的底部设有安装窗口，所述尘盒设于所述安装窗口中，且所述外盒与所述机器人本体固定连接。

本实用新型实施例提供的尘盒设置为双盒体结构，外盒一方面固定在清洁机器人本体上，用于可拆取地收容内盒，另一方面可收容内盒中漏出的少部分灰尘，提供二次灰尘收容，大大提升了尘盒的防漏灰性能。与此同时，内盒的第二进气口内侧还设置有可完全遮盖第二进气口的挡灰片，从而避免灰尘从第二进气口中漏出，以提升内盒自身的防漏灰性能。