[实用新型]一种无人航空器起飞引导架结构

权利要求书

1.一种无人航空器起飞引导架结构，其特征在于，包括：

停滞控制箱；

引坡板，所述引坡板固定安装在停滞控制箱的一侧；

无刷电机，所述无刷电机固定安装在停滞控制箱的底部内壁上；

三角稳固型推拉板，所述三角稳固型推拉板滑动安装在停滞控制箱内；

电荷耦合相机，所述电荷耦合相机固定安装在停滞控制箱的顶部；

三个锚固结构，三个锚固结构均设置在停滞控制箱的顶部；

水平向锚固板，所述水平向锚固板固定安装在停滞控制箱的底部内壁上；

垂直向锚固板，所述垂直向锚固板滑动安装在水平向锚固板上，所述垂直向锚固板的顶部与三角稳固型推拉板的底部固定连接；

螺纹式自旋杆，所述螺纹式自旋杆螺纹安装在垂直向锚固板上，所述螺纹式自旋杆靠近无刷电机的一端与无刷电机的输出轴固定连接；

所述锚固结构包括固定安装在停滞控制箱顶部的垂直型锚固块，所述垂直型锚固块的一侧设有移动方箱，所述移动方箱远离对应的垂直型锚固块的一侧内壁固定安装有三个电力驱动马达，所述电力驱动马达的输出轴上固定安装有枫叶型散热扇片，所述垂直型锚固块靠近对应的移动方箱的一侧开设有椭圆形整理槽，所述椭圆形整理槽内滑动安装有椭圆形夹紧板，所述椭圆形夹紧板靠近对应的移动方箱的一侧延伸至椭圆形整理槽外，所述椭圆形夹紧板远离对应的移动方箱的一侧转动安装有水平向推拉杆，所述水平向推拉杆远离椭圆形夹紧板的一端延伸至椭圆形整理槽外并固定安装有限位块。

三个垂直向中继杆，三个垂直向中继杆均固定安装在三角稳固型推拉板的顶部，所述垂直向中继杆的顶端延伸至停滞控制箱外并与对应的移动方箱的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人航空器起飞引导架结构，其特征在于，所述引坡板的一侧开设有三个半弧形导向槽，所述半弧形导向槽的两侧内壁上均设有开口，所述半弧形导向槽的底部内壁上固定安装有多个弧形防溜条，所述弧形防溜条为塑胶材质制作而成，所述半弧形导向槽的两侧内壁上均嵌套有滚珠。

3.根据权利要求1所述的无人航空器起飞引导架结构，其特征在于，所述水平向锚固板的顶部开设有方形滑槽，所述方形滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个内嵌式固定杆，所述垂直向锚固板滑动套设在内嵌式固定杆上，所述内嵌式固定杆上滑动套设有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一的一端与垂直向锚固板固定连接，所述伸缩弹簧一的另一端与方形滑槽的一侧内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人航空器起飞引导架结构，其特征在于，所述停滞控制箱的顶部开设有三个方通通孔，所述方通通孔与对应的垂直向中继杆滑动连接，所述垂直向锚固板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹式自旋杆螺纹连接，所述垂直向锚固板的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板远离垂直向锚固板的一侧与三角稳固型推拉板的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人航空器起飞引导架结构，其特征在于，所述水平向推拉杆上滑动套设有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二的一端与椭圆形整理槽的一侧内壁固定连接，所述伸缩弹簧二的另一端与椭圆形夹紧板相接触，所述椭圆形夹紧板与对应的移动方箱相互靠近的一侧均固定安装有缓冲垫，位于移动方箱上的缓冲垫与移动方箱上均开设有多个透气孔。

6.根据权利要求1所述的无人航空器起飞引导架结构，其特征在于，所述停滞控制箱内包括有控制单元、感应模块、数据采集分析模块和输送模块，所述感应模块、数据采集分析模块和输送模块均与控制单元相连接，所述感应模块与数据采集分析模块电性连接，所述数据采集分析模块与输送模块电性连接。