[实用新型]自动拆垛装置

说明书

本实用新型涉及一种自动拆垛装置，包括机架及设置在机架上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带。该自动拆垛装置能够实现自动拆垛操作，并将拆垛后的吨包袋逐个有序地送入下一道工位，方便后续加工，大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率。

技术领域：

本实用新型涉及吨包袋加工技术领域，尤其涉及一种用于对吨包袋拆垛的自动拆垛装置。

背景技术：

现有的吨包袋在加工时，会将上道工位加工好的吨包袋有序地堆垛在托盘上，再由操作人员手动送入下道工位，如需进行拆袋处理，则需要操作人员将吨包袋逐个搬上拆袋设备，需要工人大量的劳动强度，加工效率较差。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、加工效率高、能够降低操作人员劳动强度的自动拆垛装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自动拆垛装置，包括机架及设置在机架上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带，所述顶升机构包括顶升油缸、顶升座及顶升导轨，所述顶升油缸能够驱动顶升座沿顶升导轨升降，所述旋转机构包括旋转驱动件及旋转座，所述旋转座设置在顶升座顶面，所述旋转驱动件能够驱动旋转座旋转，所述拆垛机构包括移动座、推送气缸、压臂、转动辊、拨料杆、拨料电机、推料杆及推料电机，所述移动座设置在机架顶端并沿机架滑动连接，所述推送气缸与移动座连接并能够驱动其沿机架前后滑动，所述转动辊及拨料杆设置在移动座上，多个转动辊形成滚动通道，所述拨料杆设置在滚动通道的进口端，所述拨料电机能够驱动转动辊、拨料杆转动，所述压臂设置在移动座上并与移动座转动连接，所述推料杆设置在压臂上并对应设置在拨料杆上方，所述推料电机能够驱动推料杆旋转，所述传送带对应设置在滚动通道的出口端。

为了便于吨包袋顺利进入传送带，所述滚动通道的出口端设置有向下延伸的导向板。

为了便于驱动旋转座旋转，作为优选，所述旋转驱动件包括旋转电机及齿轮组，所述旋转电机通过齿轮组驱动旋转座旋转。

为了便于拨动或推动吨包袋，所述拨料杆或推料杆上均布有多个叶片。

本实用新型的有益效果是：该自动拆垛装置能够实现自动拆垛操作，并将拆垛后的吨包袋逐个有序地送入下一道工位，方便后续加工，大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率。

附图说明：

图1为本实用新型的自动拆垛装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动拆垛装置的另一方向的立体结构示意图；

图3为本实用新型的自动拆垛装置的侧视图；

图4为本实用新型的拨料杆或推料杆的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1-3所示的自动拆垛装置，包括机架1及设置在机架1上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带11。

所述顶升机构包括顶升油缸12、顶升座15及顶升导轨13，所述顶升座15两端分别通过滚轮14与顶升导轨213滑动连接，所述顶升油缸12为一对，能够驱动顶升座15沿顶升导轨13升降，从而带动整个堆垛升降。

所述旋转机构包括旋转电机16、齿轮组18及旋转座17，所述旋转座17设置在顶升座15顶面，所述旋转电机16通过齿轮组18驱动旋转座7旋转。