[实用新型]一种带有撒种装置的农用植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种带有撒种装置的农用植保无人机，其技术方案要点是：包括无人机本体，无人机本体上转动设置有若干螺旋桨，无人机本体的前端面设置有雷达和云台，无人机本体的底部设置有支腿，无人机本体的底部滑动设置有弹簧夹板组，弹簧夹板组呈“L”型卡合在盖板的夹槽内；盖板通过卡件与播种桶内的卡槽相互卡合，播种桶内转动设置有拨杆，拨杆与无人机本体转动连接，播种桶内设置有若干播种孔，拨杆的底部设置有拨片，拨片贴合播种桶底部的内壁上，拨片的直径覆盖播种孔的分布范围；本实用新型安装播种机构简便且能够避免卡种现象。

技术领域

本实用新型涉及农用植保无人机技术领域，尤其是一种带有撒种装置的农用植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

参照现有公开号为CN208665547U的中国专利，其公开了一种具有播种功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过连接杆固定连接有对称的两个驱动电机，所述驱动电机顶部的输出端通过转轴固定连接有螺旋扇叶，所述无人机本体的左右两侧均通过结合杆固定连接有支撑板，所述无人机本体顶部的内壁上固定连接有步进电机，所述步进电机底部的输出端固定连接有螺纹杆。

上述的这种植保无人机，其在播种时容易发生卡种的现象，多个种子卡在孔中，导致种子无法播撒，这样严重影响了播种效率；同时在固定播种箱时也较为不便。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种带有撒种装置的农用植保无人机，以解决背景技术中提到的易卡种和播种箱不便安装的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有撒种装置的农用植保无人机，包括无人机本体，无人机本体上转动设置有若干螺旋桨，无人机本体的前端面设置有雷达和云台，无人机本体的底部设置有支腿，无人机本体的底部滑动设置有弹簧夹板组，弹簧夹板组呈“L”型卡合在盖板的夹槽内；当需要进行播种时，在播种桶内放入种子，而后将盖板与播种桶通过卡件与卡槽卡合，此时端起播种桶，让夹槽对准弹簧夹板组中的任意一个并卡合，然后再用手向左或右侧拨动弹簧夹板组中的另外一个与夹槽卡合，这样便完成了播种系统的安装过程，极为简便且省时省力；盖板通过卡件与播种桶内的卡槽相互卡合，播种桶内转动设置有拨杆，拨杆与无人机本体转动连接，播种桶内设置有若干播种孔，拨杆的底部设置有拨片，拨片贴合播种桶底部的内壁上，拨片的直径覆盖播种孔的分布范围；在播种前将拨片转动至播种孔的上端，以避免种子漏出，此时启动无人机本体，再启动拨杆，拨杆转动带动拨片转动，拨片转动的过程中离开播种孔上端，种子顺势下落，部分种子堆积在播种孔上端无法下落时，转动的拨片将其推散开，避免播种孔堵塞；同时控制拨杆转动的速度能够实现播种的间隔与数量；这样不仅能够避免卡种，还丰富了播种效果。

进一步的，拨片为抗菌硅胶材质且内部设置有钢制弹片。

通过采用上述技术方案，抗菌硅胶能够避免细菌滋生，且硅胶本身耐霉菌，能够避免长时间使用后霉菌污染种子；硅胶质地较软，在转动打散种子的同时不易伤到种子；内置钢制弹片是为了避免在长时间使用后拨片整体发生形变，增强其耐久度。

进一步的，拨片的横截面形状为梯形。

通过采用上述技术方案，梯形的设计能减少转动时种子带来的阻力，使拨片顺畅转动。

进一步的，播种孔内可拆卸设置有塞子，塞子的材质为氯丁橡胶。

通过采用上述技术方案，塞子的设置能够进一步细化控制种子撒种时的数量范围；氯丁橡胶有良好的物理机械性能，耐油、耐热、耐燃、耐日光、耐臭氧、耐酸碱、耐化学试剂，能够保证塞子的使用寿命。