[实用新型]一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置

权利要求书

1.一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，包括双层结构的钢结构平台(13)和磁钢弹夹(18)，所述的钢结构平台(13)的第一层设有第一围栏(1)和回转支撑座(12)，所述的回转支撑座(12)和钢结构平台(13)第二层之间形成一个发电机的转子(16)的安装空间，所述的第一围栏(1)围成一个磁化车间，所述的磁化车间内设有工件储存柜(2)、次品存放台(3)、检测台(4)、充磁线圈(5)、机器人(6)和弹夹填充机构，所述的机器人(6)上设有第一抓手(61)，所述的磁化车间和钢结构平台(13)第二层之间设有提升机构(9)，所述的钢结构平台(13)的第二层设有接驳小车(11)、充磁机(17)、环形轨道(102)和插磁小车(10)，所述的环形轨道和转子(16)同轴设置，所述的插磁小车(10)滑动设置在环形轨道(102)上，所述的充磁机(17)和充磁线圈(5)连接，所述的提升机构(9)、插磁小车(10)和接驳小车(11)上均设有用于安装磁钢弹夹(18)的弹夹安装部件。

2.根据权利要求1所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的弹夹填充机构包括输送单元(7)和插磁单元(8)；

所述的输送单元(7)包括输送机(71)，所述的输送机(71)上设有防撞罩(73)，所述的输送机(71)的输送带上设有间隔设有若干个与磁钢片(20)匹配的定位板(72)；

所述的插磁单元(8)包括第二抓手(83)、升降气缸(86)、安装架(81)以及安装架(81)上的水平滑轨(82)和第一顶伸单元(84)，所述的水平滑轨(82)位于第一顶伸单元(84)上方，所述的水平滑轨(82)上滑动设有水平滑台(85)，所述的升降气缸(86)沿竖直方向设置在水平滑台(85)上，所述的第二抓手(83)与升降气缸(86)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的磁钢弹夹(18)包括转动块(182)，所述的转动块(182)为横截面为正多边形的柱体结构，所述的转动块(182)的每个侧面沿其轴向设有与磁钢片(20)匹配的卡槽(181)。

4.根据权利要求1所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的提升机构(9)包括升降支架(91)、升降滑台(92)和第一步进电机(93)，所述的升降滑台(92)竖直滑动设置在升降支架(91)上，所述的第一步进电机(93)水平设置在升降滑台(92)上，所述的提升机构(9)的弹夹安装部件为第一步进电机(93)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的接驳小车(11)的弹夹安装部件为两个托架(111)，所述的两个托架(111)对称设置在对称上。

6.根据权利要求1所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的插磁小车(10)的弹夹安装部件为弹夹仓(103)，所述的插磁小车(10)上设有第二顶伸单元(101)，所述的第二顶伸单元(101)位于弹夹仓(103)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的工件储存柜(2)顶端开口，且内部设有若干个存储隔间(25)，所述的存储隔间(25)内设有托盘(19)，所述的第一围栏(1)上设有若干个与存储隔间(25)匹配的升降门(23)。

8.根据权利要求7所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的工件储存柜(2)顶端通过电动卷动单元(21)滑动设置有一块盖板(22)，所述的盖板(22)与存储隔间(25)顶端开口相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的钢结构平台(13)第一层设有围绕在回转支撑座(12)外侧的第二围栏(14)。

10.根据权利要求1所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的钢结构平台(13)第二层设有第三围栏(15)，所述的提升机构(9)顶端位于第三围栏(15)内。