[实用新型]百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装

权利要求书

1.百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，包括底座(1)和固定在底座(1)上的横向导轨(2)，其特征在于，所述横向导轨(2)上方左右两端分别设有取件装置(3)和压合工装(4)；

所述取件装置(3)包括取件气缸(3.1)，所述取件气缸(3.1)通过固定板(3.2)与其下设有的第一取件手(3.3)和第二取件手(3.4)连接，且所述第一取件手(3.3)和第二取件手(3.4)呈前后对应设置，所述第二取件手(3.4)与扣合位移气缸(3.5)连接，并通过扣合位移气缸(3.5)驱动朝向第一取件手(3.3)运动，所述扣合位移气缸(3.5)用于驱动第二取件手(3.4)将其所抓取的连杆(100)与第一取件手(3.3)所抓取的多个叶片(200)装配在一起以构成百叶连杆预装配件；

所述压合工装(4)包括上工作面(4.1)和下工作面(4.2)，所述上工作面(4.1)与压合气缸(4.3)连接，并通过压合气缸(4.3)驱动与下工作面(4.2)相配合压合；所述下工作面(4.2)底部固定有底板(4.4)，所述底板(4.4)通过导轨滑块(4.5)与横向导轨(2)相配合滑动。

2.根据权利要求1所述的百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，其特征在于，所述第一取件手(3.3)包括第一支架(3.31)和固定在第一支架(3.31)下方的若干第一气动手指(3.32)，所述的若干第一气动手指(3.32)呈等间隔设置，且每个第一气动手指(3.32)用于抓取一个叶片(200)；

所述第二取件手(3.4)包括第二支架(3.41)和固定在第二支架(3.41)下方的若干第二气动手指(3.42)，所述的若干第二气动手指(3.42)用于同时抓取一个连杆(100)。

3.根据权利要求2所述的百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，其特征在于，所述第一支架(3.31)前方设置有固定架(3.6)，所述固定架(3.6)上安装有第一滑轨(3.7)所述第二支架(3.41)与固定架(3.6)呈交错装配；

所述第二支架(3.41)固定连接有第一滑块(3.8)，并通过第一滑块(3.8)与固定架(3.6)上的第一滑轨(3.7)相配合滑动；

所述第一滑块(3.8)还与扣合位移气缸(3.5)连接，且所述扣合位移气缸(3.5)安装在固定架(3.6)上。

4.根据权利要求1所述的百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，其特征在于，所述取件气缸(3.1)固定在竖向支架(5)的上端，所述竖向支架(5)与底座(1)固定连接，所述取件气缸(3.1)与其下方设置的固定板(3.2)固定连接、并驱动固定板(3.2)上下运动，所述固定板(3.2)还通过竖向滑块(5.2)与竖向支架(5)上的竖向导轨(5.1)相配合滑动连接。

5.根据权利要求1所述的百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，其特征在于，在所述固定板(3.2)上还设有加脂机构(6)，所述加脂机构(6)包括油脂压力桶(6.1)，所述油脂压力桶(6.1)的出液口通过管路与点脂阀(6.2)连接，所述点脂阀(6.2)与加脂管(6.3)连接，所述加脂管(6.3)包括主管，主管的进液端连接点脂阀(6.2)，且主管具有的四个出液端分别连接着一个支管，每个支管的出液口正对一个叶片(200)的叶片转轴(201)处。

6.根据权利要求1所述的百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，其特征在于，所述下工作面(4.2)靠近上工作面(4.1)一面固定有与百叶连杆预装配件形状相适配的胎具(4.21)，所述胎具(4.21)上还设有多个导柱(4.22)，每个所述导柱(4.22)一端固定在胎具(4.21)上，另一端穿设在上工作面(4.1)上，当上工作面(4.1)和下工作面(4.2)压合时，百叶连杆预装配件中每个叶片(200)在其叶片转轴(201)处与连杆(100)相压接。

7.根据权利要求1所述的百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，其特征在于，所述上工作面(4.1)上还设有取件气动手指。

8.根据权利要求1所述的百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，其特征在于，所述压合气缸(4.3)通过安装板(4.7)固定在支撑柱(4.8)上，所述支撑柱(4.8)与底座(1)固定；

所述上工作面(4.1)上方还设有多个导向杆(4.6)，每个导向杆(4.6)一端固定在上工作面(4.1)上，另一端穿设在安装板(4.7)上。