[实用新型]基站及清洁机器人系统

说明书

本实用新型涉及清洁机器人领域，提供一种基站及清洁机器人系统。基站包括基底和清洁装置，清洁装置设置在基底上，清洁装置包括可吸水清洁带、主动辊轮、清洁驱动器和至少一个从动辊轮，可吸水清洁带呈环状设置，主动辊轮和各从动辊轮共同支撑于可吸水清洁带的环内，主动辊轮在清洁驱动器的驱动下能够带动可吸水清洁带传动。基站可在清洁机器人停靠于基底上时，通过清洁驱动器驱动主动辊轮转动，以带动可吸水清洁带传动，而使可吸水清洁带能循环经过清洁机器人的清洁布，以摩擦剐擦清洁布的污渍，且吸收清洁布的污水，从而可实现自下而上地对清洁布进行清洁，清洁效果较佳，该基站还可省略现有技术中用于时刻喷水的喷头结构，结构得到了简化。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基站及清洁机器人系统。

背景技术

现有清洁机器人在进行一段时间的清洁作业后，其清洁布易脏污。为避免清洁布在清洁过程中造成二次污染，相关行业内通常会通过基站的清洁装置对清洁布进行清洁。然而，现有基站的清洁装置通常采用滚刷式结构，并采用喷头，以实现对清洁布刷洗，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种基站，以解决现有基站的清洁装置的结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基站，包括：

基底；

清洁装置，设置在所述基底上，所述清洁装置包括可吸水清洁带、主动辊轮、清洁驱动器和至少一个从动辊轮，所述可吸水清洁带呈环状设置，所述主动辊轮和各所述从动辊轮共同支撑于所述可吸水清洁带的环内，所述主动辊轮在所述清洁驱动器的驱动下能够带动所述可吸水清洁带传动。

在一个实施例中，所述基站还包括自清理件和靠近所述自清理件设置的污渍箱；所述可吸水清洁带循环经过清洁机器人的清洁布和所述自清理件，所述自清理件用于挤出经过所述自清理件的所述可吸水清洁带内的污水和污渍；所述污渍箱用于存储被挤出的污水和污渍。

在一个实施例中，所述可吸水清洁带被所述主动辊轮和至少一所述从动辊轮支撑形成位于顶部的清洗侧以及位于底部的吸水侧，所述自清理件挤压所述可吸水清洁带的位置位于所述清洗侧和所述吸水侧之间。

在一个实施例中，所述污渍箱设于所述自清理件远离所述可吸水清洁带的一侧，所述污渍箱具有靠近所述自清理件的污渍入口；所述自清理件具有倾斜的引导面，所述引导面用于引导被挤出的污水和污渍沿其流入所述污渍入口。

在一个实施例中，所述污渍箱具有存储腔和将所述存储腔连通至外部的污渍入口，所述存储腔的腔底在靠近所述污渍入口侧的水平位高于其在远离所述污渍入口侧的水平位。

在一个实施例中，所述污渍箱与所述基底可拆卸连接。

在一个实施例中，所述基底设有用于存储第一清洁液的第一腔和用于存储第二清洁液的第二腔，所述第一腔和所述第二腔均设于所述可吸水清洁带的底侧；所述可吸水清洁带循环经过清洁机器人的清洁布、所述第一腔和所述第二腔，所述可吸水清洁带在经过所述第一腔和所述第二腔时被所述第一清洁液和所述第二清洁液依次浸湿。

在一个实施例中，所述第一清洁液为清水；所述第二清洁液为清洁剂、芳香剂、消毒剂中的一种，或为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的两种以上的混合液。

在一个实施例中，所述基底设有设于其外侧的第一注液口、与所述第一腔连通的第一注入口，以及连通于所述第一注液口和所述第一注入口之间的第一通道；

所述基底还设有设于其外侧的第二注液口、与所述第二腔连通的第二注入口，以及连通于所述第二注液口和所述第二注入口之间的第二通道；

所述基站还包括可拆地封盖于所述第一注液口的第一封塞，以及可拆地封盖于所述第二注液口的第二封塞。