[实用新型]行走组件及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁机器人领域，提供一种行走组件及清洁机器人。行走组件包括行走轮和防脏件，行走轮具有胎面，防脏件与行走轮可拆卸连接，且防脏件环设在行走轮的胎面上。该行走组件在行走轮的胎面的外侧环设了防脏件，防脏件的设置不影响行走组件整体的行走功能，且在行走组件实现行走的过程中，防脏件可保持阻隔于行走轮的胎面和地面之间，从而可有效防止行走轮脏污；而在防脏件脏污时，可便利地将防脏件从行走轮上拆卸下来，以对防脏件进行清洁或更换，而避免直接清洗行走轮，清洁十分便利，并可有效降低采用该行走组件的清洁机器人在行走过程中再污染地面的风险。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种行走组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能够对家居环境和商业办公环境等环境进行清洁的清洁设备，通常可以分为商用清洁机器人和家用清洁机器人，无论是哪种清洁机器人，都可以极大的节省人力。

传统的清洁机器人包括机器主体和行走轮，行走轮设于机器主体，用于支撑机器主体并带动机器主体行走。清洁机器人在频繁进行清扫作业后，其行走轮难免会脏污，脏污的行走轮易在地面上形成新污渍、新痕迹，影响清洁效果。而行走轮又连接在清洁机器人主机底部，难以对其进行直接清洗。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种行走组件，以解决现有行走轮易脏污且直接清洗难度较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种行走组件，包括行走轮和防脏件，所述行走轮具有胎面，所述防脏件与所述行走轮可拆卸连接，且所述防脏件环设在所述行走轮的所述胎面上。

在一个实施例中，所述防脏件呈条状，所述防脏件具有在其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端可拆卸连接。

在一个实施例中，所述行走轮具有胎侧，所述第一端与所述第二端在所述行走轮的胎侧处可拆卸连接。

在一个实施例中，所述第一端在其宽度方向上的相对两侧均设有第一连接条，所述第二端在其宽度方向上的相对两侧均设有第二连接条，各所述第二连接条和与其同侧设置的所述第一连接条可拆卸连接。

在一个实施例中，所述第一连接条沿所述防脏件的长度方向从所述第一端延伸至能够与所述第二端的第二连接条连接。

在一个实施例中，所述第一连接条和所述第二连接条其中之一为魔术贴，另外之一为魔术棉。

在一个实施例中，所述防脏件呈条状，所述防脏件具有在其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端分别与所述行走轮可拆卸连接。

在一个实施例中，所述防脏件在其宽度方向上的相对两侧均设有若干个扣合部，其中两所述扣合部分设于所述第一端在宽度方向上的相对两侧，各所述扣合部分别扣合在所述行走轮上。

在一个实施例中，设于所述第一端在宽度方向上的相对两侧的两个所述扣合部相对设置，相对设置的两所述扣合部之间一体连接有连接部，两所述扣合部和所述连接部共同形成卡簧。

在一个实施例中，所述防脏件具有与所述胎面贴合的贴合面，所述贴合面设有定位结构，所述定位结构与所述胎面的至少部分胎纹限位配合。

在一个实施例中，所述第一端和所述第二端不重叠。

在一个实施例中，所述防脏件呈环状，所述防脏件套设于所述行走轮。

本实用新型实施例的目的还在于提供一种清洁机器人，包括所述行走组件。

本实用新型提供的有益效果在于：