[实用新型]一种用于破冰船的高压水射流破冰装置

权利要求书

1.一种用于破冰船的高压水射流破冰装置，包括船体(1)和控制器，其特征在于：所述控制器设于所述船体(1)的控制室内，所述船体(1)前端连接有基座(2)，所述基座(2)内设有高压水泵，所述基座(2)连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的自由端连接有桁架(4)，所述桁架(4)连接有电机(5)和两个第一喷射切割头(6)，两个所述第一喷射切割头(6)关于所述桁架(4)对称设置，所述电机(5)设于所述桁架(4)的内侧，所述电机(5)的输出端连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的自由端与所述桁架(4)转动连接，所述丝杆(7)螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧与所述桁架(4)表面抵接，所述滑块(8)与所述丝杆(7)共同组成滚珠丝杆(7)副结构，所述桁架(4)对称设有两个距离传感器(9)，两个所述距离传感器(9)均设于靠近所述滑块(8)的一侧，所述距离传感器(9)均通过导线与所述电机(5)连通，所述滑块(8)表面连接有第二喷射切割头(10)，所述第一喷射切割头(6)与所述第二喷射切割头(10)均连通有高压管路(11)，所述高压管路(11)的自由端均与所述高压水泵连通，所述机械臂(3)、所述高压水泵和所述电机(5)均与所述控制器通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于破冰船的高压水射流破冰装置，其特征在于：所述桁架(4)外表面连接有超声波发射器(12)，所述超声波发射器(12)与所述控制器通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于破冰船的高压水射流破冰装置，其特征在于：所述机械臂(3)设有多个转动关节，所述机械臂(3)的自由端与所述桁架(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于破冰船的高压水射流破冰装置，其特征在于：两个所述第一喷射切割头(6)之间的距离大于所述船体(1)的宽度，所述丝杆(7)的长度大于两个所述第一喷射切割头(6)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种用于破冰船的高压水射流破冰装置，其特征在于：所述机械臂(3)、所述高压管路(11)、所述第一喷射切割头(6)和所述第二喷射切割头(10)的外表面均连接有电加热套。