[实用新型]一种煤矿工作面履带式采煤机

说明书

本实用新型揭示了一种煤矿工作面履带式采煤机，包括车架底盘，所述车架底盘上安装有固定架、行走驱动机构和上车架，所述车架底盘上还安装有拨煤装置，所述固定架上安装有工作臂滑动梁，所述工作臂滑动梁上安装有主臂底座，所述主臂底座能够在工作臂滑动梁上移动，所述主臂底座上安装有主臂，所述主臂的一端设置有铣挖机，所述主臂与主臂底座之间安装有主臂油缸，所述主臂与铣挖机之间安装有辅助臂，所述铣挖机能够在辅助臂的作用下实现转动，所述辅助臂与主臂之间安装有辅助臂油缸。本实用新型在工作面生产中，铣采割煤的煤块大小均匀，生产效率高，机身小巧，简单紧凑，维修方便，履带行走，对采煤工作面底板适应性强。

技术领域

本实用新型属于采煤机技术领域，具体涉及一种煤矿工作面履带式采煤机。

背景技术

近年来，我国采煤机械产业发展迅猛，从国内煤机竞争态势来看，虽然近年技术提升很快，但是与国外煤机巨头相比，我国煤机装备整机的可靠性和稳定性仍然不强，在资金实力和技术研发能力上与国际先进水平还有一定差距。随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也复杂多样。

目前煤矿井工开采装备的长壁式综采设备中，采煤机主机身的机面高度、截割部、牵引传动部的机载布置方面存在着缺陷，整机结构稳定性差；遇到煤质较硬的煤层，截割功率和截割传动强度明显不足；采煤机采用牵引链的方式使采煤机前后行走工作，但牵引力受牵引链强度的限制，运行不稳定，工作效率低；另外链牵引对采煤机运行中的制动难以控制，在煤层倾角较大的情况下易失去控制而下滑，并且电控系统复杂，机械故障率比较高，难以检修与维护。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种煤矿工作面履带式采煤机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿工作面履带式采煤机，以解决上述的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种煤矿工作面履带式采煤机，包括车架底盘，所述车架底盘上安装有固定架、行走驱动机构和上车架，所述车架底盘上还安装有拨煤装置；

所述固定架上安装有工作臂滑动梁，所述工作臂滑动梁上安装有主臂底座，所述主臂底座能够在工作臂滑动梁上移动；

所述主臂底座上安装有主臂，所述主臂的一端设置有铣挖机，所述主臂与主臂底座之间安装有主臂油缸，所述主臂与铣挖机之间安装有辅助臂，所述铣挖机能够在辅助臂的作用下实现转动，所述辅助臂与主臂之间安装有辅助臂油缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨煤装置为包括拨煤器本体、拨煤器油缸和连接架，所述连接架和拨煤器油缸均连接在拨煤器本体与车架底盘之间，所述拨煤器油缸能够调节拨煤器本体的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨煤器本体为刮板式拨煤器和旋叶式拨煤器中的一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走驱动机构为履带式结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述车架底盘上设置有工作平台，所述工作平台包括操作台、驾驶室和动力箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述操作台设置在工作平台前部，所述驾驶室位于工作平台前部的左侧，所述动力箱设置在工作平台后部。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力箱内设置有防爆电机、液压泵、液压油箱、电缆卷筒和矿用隔爆型电磁启动器。

作为本实用新型的进一步改进，所述主臂与主臂底座之间连接有主臂根部销轴，所述主臂与辅助臂之间连接有主辅臂连接销轴，所述主臂油缸与主臂底座之间连接有主臂油缸根部销轴，所述主臂油缸与主臂之间连接有主臂油缸顶部销轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助臂油缸与主臂之间连接有辅助臂油缸根部销轴，所述辅助臂油缸与辅助臂之间连接有辅助臂油缸顶部销轴。