[实用新型]一种易缠绕大小头弹簧送料视觉分选振动盘

说明书

本实用新型公开了一种易缠绕大小头弹簧送料视觉分选振动盘，具体涉及大小头弹簧装配技术领域，包括下料输送盘，所述下料输送盘一端连接有分选机构；所述分选机构包括设置在下料输送盘一端的输送通道，所述输送通道底端连接有导向盘，所述导向盘底端设置有振动筛选盘，所述振动筛选盘内部设置有螺纹送料盘，所述螺纹送料盘一侧开设有吹动孔。本实用新型通过设置分选机构，筛选后可以移动到指定位置由机械手进行装配操作，有效的提高了筛选自动化，效率更高，该装置解决了小线径大螺距易缠绕大小头弹簧的自动送料问题，可以最大限度地发挥涉及到弹簧组装设备的效能，从根本上解决了繁琐的人力筛选工作，更加省时省力，实用性更好。

技术领域

本实用新型涉及大小头弹簧装配技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种易缠绕大小头弹簧送料视觉分选振动盘。

背景技术

簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、异型弹簧等。易缠绕是弹簧的特点之一。

但是在实际使用时，如在工业自动装配领域，弹簧往往是人工拆解收到摆放，无形中降低了自动化设备的利用率。弹簧装配也成为了自动化公司最头疼的问题。尤其是线径小螺距大的弹簧，往往很难实现自动化装配，装配筛选起来比较困难，更加费时费力实用性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种易缠绕大小头弹簧送料视觉分选振动盘，通过设置分选机构，该装置解决了小线径大螺距易缠绕大小头弹簧的自动送料问题，可以最大限度地发挥涉及到弹簧组装设备的效能，从根本上解决了繁琐的人力筛选工作，更加省时省力，实用性更好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易缠绕大小头弹簧送料视觉分选振动盘，包括下料输送盘，所述下料输送盘一端连接有分选机构；

所述分选机构包括设置在下料输送盘一端的输送通道，所述输送通道底端连接有导向盘，所述导向盘底端设置有振动筛选盘，所述振动筛选盘内部设置有螺纹送料盘，所述螺纹送料盘一侧开设有吹动孔，所述导向盘一侧安装有视觉传感器，所述视觉传感器一侧连接有吹动管，所述吹动管一端连接有弧形吹管，所述螺纹送料盘一端连通有送料管，所述送料管端部一侧设置有放置柱，所述放置柱底端连接有移动支块，所述移动支块底端安装有移动滑板，所述移动滑板顶端且位于所述移动支块一侧嵌入设置有推动支杆，所述推动支杆底端一侧安装有推动气缸。

在一个优选地实施方式中，所述送料管中部一侧从前到后依次开设有多个固定槽，所述固定槽内部设置有固定杆，所述固定杆一端安装有电动推杆，所述送料管中部另一侧设置有限位块，所述限位块一侧连接有限位气缸，所述送料管顶端从前到后依次设置有多个光电传感器。

在一个优选地实施方式中，所述视觉传感器一端连接有支撑杆，所述支撑杆靠近端部套设有调节轴块，所述调节轴块底端嵌入设置有连接支架，所述连接支架底端安装有连接块。

在一个优选地实施方式中，所述振动筛选盘顶部位于所述导向盘另一侧安装有缺料传感器，所述缺料传感器一端连接有稳定杆。

在一个优选地实施方式中，所述放置柱两侧均设置有夹块，所述夹块两侧均连接安装有夹固气缸，所述夹块一端连接有旋转块，所述旋转块一端安装有旋转电机，所述旋转电机一侧连接有支撑板，所述支撑板顶端连接有提升杆，所述提升杆一端安装有提升气缸。

在一个优选地实施方式中，所述导向盘与输送通道连接处相连通，所述导向盘由合金材质制成。

在一个优选地实施方式中，所述吹动孔横街面积大于所述弧形吹管横截面面积，所述推动支杆与所述推动气缸推动端之间相固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：