[实用新型]一种组合式高精度涡轮蜗杆传动机构

说明书

本实用新型公开了一种组合式高精度涡轮蜗杆传动机构，包括啮合组件一和啮合组件二，该传动机构的蜗轮分别与两组蜗杆进行啮合，两组蜗轮通过伸入段与压紧段进行卡和，将蜗杆一与蜗杆二的螺旋齿分别与蜗轮轮齿的左右两侧进行紧密贴合，拧紧开口紧固环，蜗轮一与蜗轮二相对固定，消除了螺旋齿与蜗轮轮齿之间的间隙，提高了蜗轮蜗杆的传动精度，且在后期的使用中，螺旋齿与蜗轮之间的磨损逐渐加大，间隙也逐渐变大，拧松开口紧固环，在顶块的作用下，蜗杆螺旋齿会再次与蜗轮轮齿啮合，方便操作，达到平稳传动的目的。

技术领域

本实用新型涉及涡轮蜗杆传动技术领域，具体涉及一种组合式高精度涡轮蜗杆传动机构。

背景技术

蜗轮蜗杆传动结构可以用于交错轴之间的传递，传动平稳，传动比很大，蜗杆可以提供很大的轴向力，使用灵活且功能较多，常用于生活的各种机构中。但是在传统的蜗轮蜗杆传动中，齿与齿在啮合时会存在间隙，该间隙会降低机械结构的精度，尤其在广播级云台结构中，这种间隙会导致拍摄的图形抖动不稳定，定位精度差，不能满足专业的视频拍摄需求。

为此我们提供一种组合式高精度涡轮蜗杆传动机构解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种组合式高精度涡轮蜗杆传动机构，通过两组分体式蜗杆螺旋齿与蜗轮轮齿的啮合，实现了齿间消除间隙的目的，通过压紧段开口紧固环的作用，将两组蜗杆进行压紧固定，提高了蜗轮蜗杆的传动平稳性，分体可调式的蜗轮蜗杆的配合，提高了蜗轮蜗杆的传动精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种组合式高精度涡轮蜗杆传动机构，包括蜗轮，还包括：

设置于蜗轮下方与蜗轮轮齿啮合的蜗杆一和蜗杆二，所述蜗杆一和蜗杆二分别由啮合组件一和啮合组件二组成，啮合组件一包括依次左右设置的调校段、压紧段、啮合段一和连接空腔，啮合组件二包括依次左右设置的伸入段、啮合段二和传动段，连接空腔水平贯穿于蜗杆一，伸入段伸入至连接空腔与蜗轮一活动套接。

本实施例中，该传动机构的蜗轮分别与两组蜗杆进行啮合，蜗杆一的内部开设有连接空腔，蜗杆二的左端设置有伸入段，伸入段伸入至连接空腔内部，使得蜗杆一与蜗杆二形成一个整体，调校段的顶块顶入顶槽，将蜗杆一与蜗杆二的螺旋齿分别与蜗轮轮齿的左右两侧进行紧密贴合，拧紧开口紧固环，压紧段与伸入段6固定卡合，蜗轮一与蜗轮二相对固定，从而消除了螺旋齿与蜗轮轮齿之间的间隙，提高了蜗轮蜗杆的传动精度。

作为上述方案的进一步优化，所述压紧段的外圈设置有开口紧固环，开口紧固环与压紧段活动套接。

本实施例中，压紧段设置有一组开口紧固环，可调节开口紧固环的压缩程度来对压紧段的压紧，从而实现压紧段与伸入段的相对固定，实现蜗杆一与蜗杆二的相对固定。

作为上述方案的进一步优化，所述调校段的内圈设置有卡槽，调校段内部设置有调校组件，调校组件包括卡块、弹簧一、凹槽一、调校板、弹簧二、凹槽二、顶块和顶槽，凹槽一设置于调校板的上下两端、弹簧一的一端与凹槽一的底端固定连接，弹簧一另一端与卡块固定连接，卡块伸入至卡槽内与卡槽卡合固定。

需要说明的是，调校段的内圈设置有卡槽，调校板的上下两端设置有两组凹槽一，压缩调校板上下两端的卡块，卡块收缩至凹槽一中，将调校板伸入至调校段的内部空腔，后弹簧伸长，卡板卡入卡槽，实现了调校板与调校段的相对固定。

作为上述方案的进一步优化，所述调校板靠近伸入段的一端开设有凹槽二，弹簧二的一端与凹槽二的底部固定连接，弹簧二的另一端固定连接有一组顶块，伸入段靠近调校板的一端开设有一组顶槽，顶块伸入至顶槽内部与顶槽卡合连接。

进一步的，调校板靠近伸入段的一端开设有凹槽二，凹槽二内部设置有顶块与凹槽二的底部弹性连接，伸入段靠近调校板的一端开设有顶槽，顶块与顶槽之间卡合连接并产生相对作用力。