[实用新型]一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台

权利要求书

1.一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台，所述板材折弯中心包括上料输送装置、旋转压臂式定位台（1）、板材折弯工作台（2）和下料输送装置（3），通过上料输送装置将板材（5）送至旋转压臂式定位台（1）上，旋转压臂式定位台（1）的台面上间隔设置有多个毛毡（4），多个毛毡（4）的顶侧配合形成用于水平放置板材（5）的工作面，旋转压臂式定位台（1）的一端与板材折弯工作台（2）相对接，通过旋转压臂式定位台（1）将板材（5）的一端送至板材折弯工作台（2），板材折弯工作台（2）包括压紧装置和折弯装置，通过压紧装置的多个压紧刀将板材（5）压紧，通过折弯装置的多个折弯刀对被压紧的板材（5）进行折弯，通过下料输送装置（3）将板材（5）从旋转压臂式定位台（1）上送出，其特征在于：旋转压臂式定位台（1）上开设有纵向安装通槽和横向安装通槽，纵向安装通槽内放置有旋转压臂装置，横向安装通槽内安装有可调限位装置，可调限位装置位于旋转压臂装置和板材折弯工作台（2）之间；

旋转压臂装置包括底座（6）和U形压臂，底座（6）上设有一条或多条第一水平滑轨（7），U形压臂的U形开口端朝向板材折弯工作台（2），U形压臂的两个侧臂分为沿竖直方向对齐设置的上侧臂（8）和下侧臂（9），下侧臂（9）的底端滑动安装在第一水平滑轨（7）上，底座（6）上还穿设有第一丝杠（10）并安装有第一电机（11），第一丝杠（10）与第一水平滑轨（7）平行设置，下侧臂（9）的底端拧设在第一丝杠（10）上，通过第一电机（11）带动第一丝杠（10）转动，使第一丝杠（10）能够带动U形压臂在第一水平滑轨（7）上沿着靠近或远离板材折弯工作台（2）的方向运动；

下侧臂（9）朝向板材折弯工作台（2）的一端安装有下旋转夹具，下旋转夹具包括一个竖直设置的下夹杆（12）和用于带动下夹杆（12）旋转的第二电机（13），上侧臂（8）朝向板材折弯工作台（2）的一端设有上旋转夹具，上旋转夹具通过升降机构与上侧臂（8）连接，上旋转夹具包括一个竖直设置的上夹杆（14）和用于带动上夹杆（14）旋转的第三电机（15），上夹杆（14）的轴线和下夹杆（12）的轴线重合设置，下夹杆（12）的顶端与毛毡（4）的顶侧位于相同高度，从而使上夹杆（14）和下夹杆（12）能够将板材（5）夹紧并配合带动板材（5）旋转；

升降机构包括设在上侧臂（8）顶端的第二水平滑轨（16）、设在上侧臂（8）朝向板材折弯工作台（2）一端的竖直滑轨（17），第二水平滑轨（16）上滑动安装有水平导向滑块（18），竖直滑轨（17）上滑动安装有竖直导向滑块（19），上侧臂（8）的顶端还设有第二丝杠（20）并安装有第四电机（21），水平导向滑块（18）拧设在第二丝杠（20）上，通过第四电机（21）带动第二丝杠（20）转动，使第二丝杠（20）能够带动水平导向滑块（18）在第二水平滑轨（16）上运动，上夹杆（14）和第三电机（15）均安装在竖直导向滑块（19）上，竖直导向滑块（19）和水平导向滑块（18）之间设有一个过渡杆（22），过渡杆（22）的两端分别与竖直导向滑块（19）和水平导向滑块（18）铰接，当水平导向滑块（18）在第二水平滑轨（16）上运动时，过渡杆（22）能够带动竖直导向滑块（19）在竖直滑轨（17）上同步运动，从而使竖直导向滑块（19）能够带动上夹杆（14）进行升降运动；

下侧臂（9）的顶端还设有升降式推板装置，升降式推板装置包括第三水平滑轨（23）和顶升机构（24），顶升机构（24）位于下侧臂（9）朝向板材折弯工作台（2）的一端，第三水平滑轨（23）的一端通过连杆机构（25）与顶升机构（24）铰接，第三水平滑轨（23）的另一端通过连杆机构（25）与下侧臂（9）铰接，当顶升机构（24）伸缩时能够带动第三水平滑轨（23）两端的连杆机构（25）同步转动，从而使第三水平滑轨（23）能够进行升降并保持水平状态，第三水平滑轨（23）上安装有电动滑块（26），当第三水平滑轨（23）处于降低位置时，电动滑块（26）的顶端低于下夹杆（12）的顶端，以便于上夹杆（14）和下夹杆（12）对板材（5）进行旋转，当第三水平滑轨（23）处于升起位置时，电动滑块（26）的顶端高于下夹杆（12）的顶端，以便于电动滑块（26）将板材（5）推向可调限位装置；

所述可调限位装置包括两根第三丝杠（27）和两个第五电机（28），第三丝杠（27）安装在横向安装通槽内，两根第三丝杠（27）均为水平设置且轴线重合，第三丝杠（27）与第三水平滑轨（23）相互垂直，两根第三丝杠（27）上分别拧设有一个横移导向模块（29），横移导向模块（29）上安装有电动伸缩杆（30）和第六电机（31），第六电机（31）能够带动电动伸缩杆（30）沿竖直方向伸缩，电动伸缩杆（30）的两侧分别与横向安装通槽的两侧滑动贴合，以限制横移导向模块（29）相对于横向安装通槽的旋转，通过第五电机（28）带动第三丝杠（27）转动，使横移导向模块（29）能够沿第三丝杠（27）的长度方向运动，当电动伸缩杆（30）处于降低位置时，电动伸缩杆（30）的顶端低于毛毡（4）的顶侧，以便于U形压臂将板材（5）送至板材折弯工作台（2），当电动伸缩杆（30）处于升起位置时，电动伸缩杆（30）的顶端高于毛毡（4）的顶侧，以便于两个电动伸缩杆（30）配合阻挡被电动滑块（26）推动的板材（5），从而使升降式推板装置和可调限位装置能够配合将板材（5）推正定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台，其特征在于：下夹杆（12）的轴线和第三水平滑轨（23）长度方向的中心线相交。