[实用新型]一种耐磨球的夹持抓取装置有效
申请号: | 202121457750.3 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN215149031U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 龙志军;龙湘 | 申请(专利权)人: | 邵东市锦成耐磨新材料有限责任公司 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00;B25J15/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 金冬 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 耐磨 夹持 抓取 装置 | ||
本实用新型公开了一种耐磨球的夹持抓取装置,包括手持杆,所述手持杆的顶部设置有弧形夹杆A,所述弧形夹杆A靠近手持杆一端的内部设置有连接轴,所述连接轴外侧的中间位置处套设有弧形夹杆B,所述弧形夹杆A和弧形夹杆B互相靠近的一侧皆设置有弧形夹板;本实用新型通过连接杆带动滑块进行位移从而带动钢丝绳拉动弧形夹杆B与弧形夹杆A之间打开,并通过两组弧形夹板对耐磨球进行夹持,此时通过扭簧受到的反弹力,进而实现弧形夹杆A和弧形夹杆B带动弧形夹板对耐磨球进行主动夹持,从而避免了人工施加压力,进而实现了对耐磨球的夹持和抓取功能,节省了操作人员的力气,提高了操作工人的工作效率。
技术领域
本实用新型涉及耐磨球技术领域,具体为一种耐磨球的夹持抓取装置。
背景技术
耐磨球是一种用于球磨机中的粉碎介质,用于粉碎磨机中的物料,一种是以铬为主要合金元素的白口铸铁简称铬合金铸铁,以铬合金铸铁为材料的铸造磨球称为铬合金铸铁磨球;耐磨球大多采用机械进行搬运,但在一些需要单个夹取的情况下,需要使用夹持装置进行搬运。
现有的夹持装置结构大多采用手部施加夹持力量从而对耐磨球进行夹持的方式,但耐磨球的单个重量较重,需要搬运人员手部提供较大的压力才能保证夹持的稳定,长时间搬运会增大操作工人的疲惫感,同时搬运效率较低,并且容易出现不慎滑落的现象,存在不慎砸伤操作工人的情况,从而需要一种操作结构简单,并且省力的夹持结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种耐磨球的夹持抓取装置,以解决上述背景技术中提出现有的夹持装置结构大多采用手部施加夹持力量从而对耐磨球进行夹持的方式,但耐磨球的单个重量较重,需要搬运人员手部提供较大的压力才能保证夹持的稳定,长时间搬运会增大操作工人的疲惫感,同时搬运效率较低,并且容易出现不慎滑落的现象,存在不慎砸伤操作工人的情况,从而需要一种操作结构简单,并且省力的夹持结构的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种耐磨球的夹持抓取装置,包括手持杆,所述手持杆的顶部设置有弧形夹杆A,所述弧形夹杆A靠近手持杆一端的内部设置有连接轴,所述连接轴外侧的中间位置处套设有弧形夹杆B,所述弧形夹杆A和弧形夹杆B互相靠近的一侧皆设置有弧形夹板,所述弧形夹杆B远离弧形夹杆A的一侧设置有钢丝绳,所述连接轴外侧的一端套设有扭簧;
所述扭簧的一端与弧形夹杆B互相连接,所述扭簧的另一端与弧形夹杆A互相连接,所述手持杆内部的中间位置处设置有滑槽,所述滑槽的内部设置有滑块,所述手持杆的一侧设置有延伸至滑槽内部并与滑块互相连接的连接杆,所述手持杆内部靠近滑槽的一端设置有定滑轮,所述钢丝绳远离弧形夹杆B的一端绕过定滑轮的外侧并与滑块互相连接。
优选的,所述弧形夹杆B靠近钢丝绳的一侧设置有拉环,所述钢丝绳与拉环互相连接。
优选的,所述定滑轮内侧的中间位置处设置有限位轴,且限位轴的底部与手持杆的内部互相连接。
优选的,所述手持杆靠近连接杆一侧的内部设置有与滑槽互相连通的通槽,所述连接杆与通槽互相适配。
优选的,所述弧形夹杆B靠近连接轴一端的外侧设置有连接块B,所述弧形夹杆A靠近连接轴一端的外侧设置有连接块A,所述扭簧的两端分别与连接块A和连接块B互相连接。
优选的,所述手持杆的底部设置有手握杆,所述连接杆的外侧设置有橡胶套,且橡胶套的外侧设置有防滑纹路。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该耐磨球的夹持抓取装置通过优化现有的夹持结构,从而提高了对耐磨球的夹持抓取的功能性,省时省力;
通过连接杆带动滑块进行位移从而带动钢丝绳拉动弧形夹杆B与弧形夹杆A之间打开,并通过两组弧形夹板对耐磨球进行夹持,此时通过扭簧受到的反弹力,进而实现弧形夹杆A和弧形夹杆B带动弧形夹板对耐磨球进行主动夹持,从而避免了人工施加压力,进而实现了对耐磨球的夹持和抓取功能,节省了操作人员的力气,提高了操作工人的工作效率。
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