[实用新型]一种果园管理移动平台的可调节式上料结构有效
申请号: | 202121456693.7 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN215558686U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 周玉红;周华;孙天龙;张远祥 | 申请(专利权)人: | 洛阳汇四海机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B62D55/00;B65G69/24 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 陈英超 |
地址: | 471000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 果园 管理 移动 平台 调节 式上料 结构 | ||
一种果园管理移动平台的可调节式上料结构,包括:履带底座,履带底座通过升降架连接有平台,侧面连接有连接板,连接板一侧安装有上料结构,连接板另一侧安装有液压泵;上料结构包括设置在连接板上的外框架,外框架侧面安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆顶端连接有顶板,顶板底端安装有内框架,内框架底端开设有滑槽,滑槽中安装有固定板,固定板两侧通过电动推杆连接底架,底架底端安装有安装框,安装框内安装有底板,底板通过拉架与内框架连接。通过对液压伸缩杆的工作进行控制,便于把果实在平台与底架之间进行移动,通过对电动推杆的工作进行控制,能够对两个底架之间的距离进行调节,便于对不同规格的框体进行移动,满足用户的上下料需求。
技术领域
本实用新型属于果园管理设备领域,涉及一种果园管理移动平台,尤其是涉及一种果园管理移动平台的可调节式上料结构。
背景技术
众所周知,一般果园的管理分为修剪、授粉、套袋和采摘等工序。为了进一步满足消费者对水果质量要求的提升,果园种植方式逐渐由矮化密植型向主干型转变。而这种转变让果农对果园的日常管理变得更加困难。果农为了提高工作效率会采用一些机械设备进行辅助,较为常见的就是在申请号2019207368154中公开的一种履带式果园管理用移动平台装置,包括:升降平台、升降系统、控制系统以及行车转向系统;升降平台安装在升降系统上方,通过焊接在升降平台上的升降台面与升降系统上的轴承座以及滚动槽连接;所述控制系统安装在行车转向系统正前方,通过螺丝固定连接;所述升降系统安装在行车转向系统上方。这种果园管理平台装置虽然能够对果树进行修剪、授粉、套袋和采摘起到一定的辅助作用,但是在进行采摘时难以把底端采摘的果实放入到平台上,而且也不易把平台上放置的果实取下来,再者由于承载果实的框体规格也不尽相同,所以在使用中会遇到很多不便。为了在使用中便于对不同规格的框体进行上料和下料,我们经过多次试验,提出了一种果园管理移动平台及可调节式上料结构,取得了满意的效果。
实用新型内容
为了克服背景技术中所述的不足,本实用新型公开了一种果园管理移动平台的可调节式上料结构。本实用新型通过对液压伸缩缸的工作进行控制,使得底架与平台平齐,由此便于把果实进行装卸。再者能够根据框体的规格对底架进行调节,便于对不同规格的框体进行输送,从而满足了用户的上下料需求。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种果园管理移动平台的可调节式上料结构,包括:履带底座、升降架、平台、连接板、上料结构、液压泵、外框架、液压伸缩杆、顶板、内框架、固定板、电动推杆、底架、安装框、底板、拉架;履带底座的顶端通过升降架连接有平台,履带底座的侧面连接有连接板,连接板远离履带底座的一侧安装有上料结构,连接板靠近履带底座的一侧安装有液压泵;上料结构包括设置在连接板上的外框架,外框架的侧面安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆的顶端连接有顶板,顶板的底端对应外框架的内部位置处安装有内框架,内框架的底端开设有滑槽,滑槽的中间位置处安装有固定板,固定板的两侧通过电动推杆连接有底架,底架的底端安装有安装框,安装框的内部滑动安装有底板,底板的表面通过拉架与内框架连接。
所述连接板上设置有连接孔、连接柱,连接柱安装在连接孔内,连接柱连接外框架。
所述液压伸缩杆与外框架以及液压伸缩杆与顶板之间均采用螺栓固定结构,外框架的侧面安装有对液压伸缩杆侧面进行固定的箍环,外框架的内壁上开设有卡槽,内框架的外部对应卡槽的位置安装有卡板。
所述底架内部开设有凹槽,凹槽内安装有固定轴,固定轴的两端均设置在底架的外部,底架外部的固定轴上螺纹连接有固定螺母,底架内部的固定轴外部套接有滚轮,底架远离履带底座的一端内部安装有下料端,且下料端包括安装在底架顶端凹槽内部的转轴,转轴的外部转动连接有弧形板,弧形板靠近滚架的一端安装有套筒,套筒的内部开设有内孔,底架的内部对应内孔的位置安装有固定柱,固定柱的两端安装有定位螺母,固定柱的轴径小于内孔的孔径。
所述底架对应滑槽的内部安装有滑动座,电动推杆上方和下方的滑动座上均设有通孔,滑槽的槽壁上对应通孔的位置安装有导向杆。
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