[实用新型]一种用于循环提升机的货叉

说明书

本实用新型涉及一种用于循环提升机的货叉，包括载货板和导向机构，导向机构固定在载货板的后部，所述的载货板包括底座，在底座上固定多个相互平行的托板，导向机构固定在底座上；所述的导向机构包括水平保持机构和前后保持机构，所述的水平保持机构包括主轴，主轴的一端固定在底座上，主轴的另一端设置水平保持架，在水平保持架上设置有竖向导向轮；前后保持机构包括定位主板，在定位主板中部设置有用于套装在主轴上的旋转轴承，在定位主板上设置限位导向轮。本方案的货叉可以沿循环提升机做连续循环运动，而不会发生翻转，避免物料掉落。

技术领域

本实用新型涉及的是提升机领域，尤其是应用于循环提升机的货叉。

背景技术

目前，现有的智能工厂、物流仓库中对于物料的移载大多采用提升机，而提升机是运输系统所有环节中较为重要的环节，提升机的效率直接影响后续物料的输送效率，目前的提升机大多采用两个情况，其一、采用连续式的提升机但是只有一个进料口和一个出了口，这样不能满足多口同时进出料作业；其二、往复式提升机，虽然可以有多个进出料口，但是物料运输轿厢往复运动，灵活性和效率较低。这两种方式采用的货叉大多结构简单无法应用于连续式循环提升机上，因此亟需一种可以用于连续式循环提升机的货叉。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种用于循环提升机的货叉，本方案的货叉可以沿循环提升机做连续循环运动，而不会发生翻转，避免物料掉落。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于循环提升机的货叉，包括载货板和导向机构，导向机构固定在载货板的后部，载货板用于运载物料，导向机构用于保持载货板平稳运行。

载货板包括底座，在底座上固定多个相互平行的托板，导向机构固定在底座上；有托板用于运载物料，托板相互平行且之间有间隙，这样仓库或者工厂可以采用与托板匹配的支架拖住物料，当托板运行到此处后，托板就可以穿过支架将物料运走。

导向机构包括水平保持机构和前后保持机构，所述的水平保持机构包括主轴，主轴的一端固定在底座上，主轴的另一端设置水平保持架，在水平保持架上设置有竖向导向轮；前后保持机构包括定位主板，在定位主板中部设置有用于套装在主轴上的旋转轴承，在定位主板上设置限位导向轮。水平保持机构用于保持货叉不发生翻转，前后保持机构用于保持货叉不发生前后移动；有旋转轴承，这样在经过连续循环提升机的转向位置时，可以是主轴与前后保持机构发生竖向面对相对移动，避免卡死。

在托板远离底座的一端设置有高于托板的前挡块。这样可以对物料进行限位，阻止货物前后移动滑出托板。在载货板两侧的托板上设置侧挡板，所述侧挡板高于托板。侧挡板可以对货物进行限位，避免货物左右滑动滑出托板。

竖向导向轮包括前侧导向轮和后侧导向轮，在水平保持架朝向底座的一侧设置两个前侧导向轮，在水平保持架的另一侧设置两个后侧导向轮，两个前侧导向轮水平设置，且两个前侧导向轮不在同一竖向面，两个后侧导向轮竖向设置，两个后侧导向轮在一个平面。水平保持架用于固定竖向导向轮，后侧导向轮用于在连续循环提升机上下运行时，对货叉进行限位防止翻转，两个前侧导向轮用于在循环提升机转弯处进行限位，防止货叉发生翻转。

定位主板包括前定位主板和后定位主板，前定位主板和后定位主板通过支撑杆固定；在前定位主板和后定位主板的中部均设置有所述的旋转轴承；在前定位主板和后定位主板上设置用于夹紧链条的固定块，在前定位主板和后定位主板上均设置多个限位导向轮。有前后定位主板这样可以用于夹紧链条，也可以设置相对应的限位导向轮，限位导向轮可以用于夹紧循环提升机的导向杆，起到对货叉前后进行限位的目的。

前定位主板和后定位主板上的限位导向轮数量相同，且前定位主板的限位导向轮与后定位主板上的限位导向轮一一对应。这样有利于夹紧循环提升机的导向杆。

通过上述描述可以看出，本方案采用定位主板、水平保持架等结构，保证了货叉的平稳运行，无论是货叉上下移动还是在转弯过程中载货台始终保持水平状态，即保证了物料运输的稳定。

附图说明