[实用新型]一种注射笔托盘物料自动上料机构

权利要求书

1.一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，包括托盘定位夹紧机构(A)、整机机架(B)、提升机构(C)、托盘传送机构(D)和空托盘叠放机构(E)，所述整机机架(B)沿着Z轴的正方向依次设置有机架下底板(F)和机架上顶板(G)，所述机架下底板(F)上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构(D)，所述机架下底板(F)上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构(C)，所述提升机构(C)沿着Z轴方向贯穿在机架下底板(F)和机架上顶板(G)之间设置，所述机架上顶板(G)上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构(A)，所述托盘定位夹紧机构(A)沿着X轴负方向一侧的机架上顶板(G)上设置有空托盘叠放机构(E)，所述空托盘叠放机构(E)沿着X轴负方向一侧的机架上顶板(G)上的出料端还设置有一个托盘传送机构(D)。

2.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述托盘传送机构(D)包括由传送内板(2)、传送侧板(3)和传送外板(7)构成的传送整体框架，所述传送整体框架的底部通过传送安装座(1)安装在机架下底板(F)或者机架上顶板(G)上，所述传送整体框架上沿着X轴方向设置有同步带传送驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述同步带传送驱动机构包括传动轴(8)、同步带轮机构和传送电机(12)，所述传送电机(12)安装在一侧的传送侧板(3)上，两侧所述传送侧板(3)的内侧均设置有同步带轮机构，所述同步带轮机构顶部的传送侧板(3)上沿着X轴方向设置有托盘导向条(11)，所述同步带轮机构包括同步带轮(9)和同步带(10)，所述同步带轮(9)沿着X轴方向安装在传送侧板(3)的两侧，两个所述同步带轮(9)之间连接有同步带(10)，所述传送电机(12)的驱动轴与一侧驱动的同步带轮(9)驱动连接设置，且两个驱动的同步带轮(9)之间通过传动轴(8)相连接，驱动的同步带轮(9)通过同步带(10)与从动的同步带轮(9)相连接。

4.如权利要求3所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，两个驱动的所述同步带轮(9)通过轴承座(5)和轴承(6)安装在传送侧板(3)上，两个从动的所述同步带轮(9)通过张紧座(4)安装在传送侧板(3)上。

5.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述提升机构(C)包括Z轴直线电机模组(13)和Z轴托板(17)，所述Z轴直线电机模组(13)的驱动端通过Z轴运动板(15)与Z轴托板(17)在Z轴方向上驱动连接设置，所述Z轴运动板(15)与Z轴托板(17)之间设置有第一肋板(14)，所述Z轴托板(17)上设置有Z轴聚氨酯垫(16)。

6.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述托盘定位夹紧机构(A)包括托盘定位机架(21)和托举定位机构，所述托盘定位机架(21)上沿着Y轴方向上的两侧均设置有托举定位机构，且两个所述托举定位机构相对设置，所述托举定位机构包括定位气缸(18)和托盘定位托举气缸(23)，所述定位气缸(18)和托盘定位托举气缸(23)依次沿着X轴的负方向安装在托盘定位机架(21)上，所述定位气缸(18)的驱动端与气缸推板(19)在Y轴方向上驱动连接设置，所述托盘定位托举气缸(23)的驱动端与托盘撑条(22)在Y轴方向上驱动连接设置，且所述气缸推板(19)位于托盘撑条(22)的上方位置。

7.如权利要求6所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述托举定位机构沿着X轴方向上两侧的托盘定位机架(21)上均设置有调节块(25)，所述气缸推板(19)上沿着X轴方向的两侧均设置有定位块(20)。

8.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述空托盘叠放机构(E)包括型材框架(26)、顶升机构和抬升托举机构，所述型材框架(26)下方的中间位置设置有顶升机构，所述型材框架(26)下方沿着Y轴方向的两侧均设置有抬升托举机构，且两个所述抬升托举机构相对设置。