[实用新型]一种全自动电磁式铁屑清洁车

说明书

一种全自动电磁式铁屑清洁车，属于机械清洁设备技术领域。本实用新型包括车体、行走装置和电磁吸附装置，车体上安装有行走装置，电磁吸附装置安装在车体内部。利用电磁铁通电产生磁力进行铁屑的吸附，利用电磁铁的退磁功能将铁屑释放到指定位置进行收集，并在工作过程中实现避障目的，避免清洁车与设备或人员发生碰撞事故。大大降低了人力的投入，具有工作原理简单、工作可靠、成本低、铁屑回收容易等特点，结构简单、设计巧妙、成本低廉，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种铁屑清洁装置，属于机械清洁设备技术领域。

背景技术

现有铁屑清洁机存在的问题：现有的铁屑清洁机一种是人力的，利用人力推动铁屑清洁机行走在需要清洁铁屑的位置，利用磁铁或清扫装置进行清扫，在清扫的过程中存在清扫不彻底，需要提供人力，清扫后难以从清扫机上清理下来等问题。

另一种是遥控的，利用遥控装置控制铁屑清洁车到达指定位置并利用电磁铁在行走过程中吸取铁屑，并利用升降机构将磁铁贴近和远离地面的方式实现铁屑的释放与回收，其结构设计复杂，投入成本高，利用传统的车轮行走，容易在复杂恶劣的工作环境中影响工作效果，遥控工作的方式也需要人为的控制才能实现小车的工作。

以上两种方案都需要通过人力推动或控制才能实现工作，且不适合复杂的工作环境，无法达到自动清扫的目的，结构设计复杂，以及清扫不彻底等问题。

因此，亟需提出一种新型的铁屑清洁装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发目的是为了解决现有的铁屑清洁装置清扫不彻底且结构复杂、体型较大的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种全自动电磁式铁屑清洁车，包括车体、行走装置和电磁吸附装置，车体上安装有行走装置，电磁吸附装置安装在车体内部。

优选的：所述车体为扁平状，车体的底板为光滑的平面。

优选的：所述电磁吸附装置包括安装在车体内部控制电路、电源和电磁铁，控制电路分别与电源和电磁铁电性连接。

优选的：所述电磁铁为多个，均匀布置在车体的底板顶部。

优选的：所述车体前方设置有车灯和距离传感器，车灯和距离传感器与控制电路电性连接。

优选的：所述行走装置包括分别设置在车体左右两侧的左行走装置和右行走装置，左行走装置和右行走装置结构相同。

优选的：所述左行走装置包括电机、驱动轮、从动轮和履带，电机安装在车体内部，电机贯穿车体侧壁与驱动轮建立连接，从动轮转动安装在车体侧壁，并通过履带与驱动轮建立连接。

本实用新型为了解决吸附铁屑后，车体清洁的问题，提出本实用新型的技术方案为：

一种全自动电磁式铁屑清洁车，包括车体、行走装置和电磁吸附装置，车体上安装有行走装置，电磁吸附装置安装在车体内部。

优选的：还包括安装在车体底部的清扫装置。

优选的：所述清扫装置包括导轨框、滑块、清洁扫刷、刮板、丝杠和旋转电机，导轨框固定安装在车体底部外侧，滑块与导轨框滑动配合安装，滑块一侧与丝杠螺纹配合，丝杠两端转动安装在导轨框上，旋转电机安装在导轨框上，同时旋转电机输出端与丝杠建立连接，滑块上安装有清洁扫刷和刮板。

优选的：所述清洁扫刷为硬质毛刷，所述刮板为软质刮板。

本实用新型具有以下有益效果：