[实用新型]一种自动化纱线牵引机

权利要求书

1.一种自动化纱线牵引机，其特征在于：包括上料装置(1)、第一导线辊(201)、第二导线辊(202)、第三导线辊(203)、张力装置(3)、智能控制器(4)，所述上料装置(1)的左下方设有轴向水平设置的第一导线辊(201)，第一导线辊(201)左侧设有张力装置(3)，张力装置(3)左侧设有轴向水平设置的第二导线辊(202)，第二导线辊(202)左上方设有轴向水平设置的第三导线辊(203)，上料装置(1)、第一导线辊(201)、第二导线辊(202)、第三导线辊(203)、张力装置(3)之间相适应，上料装置(1)由电机(11)、第一转杆(12)、第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、平板(15)、通孔(16)、导线环(17)、第二转杆(18)组成，平板(15)水平设置，平板(15)上设有若干个竖直设置的通孔(16)且若干个通孔(16)设在同一直线上，每个通孔(16)内设有一根同轴的第二转杆(18)且第二转杆(18)从通孔(16)两端伸出，第二转杆(18)最下端设有同轴的第二齿轮(14)，第二齿轮(14)的后侧设有第一转杆(12)，第一转杆(12)上套有若干个同轴的第一齿轮(13)，每个第一齿轮(13)与一个第二齿轮(14)啮合，第一转杆(12)的一端设有相适应的电机(11)，每个第二转杆(18)的前侧设有一个相适应的导线环(17)，张力装置(3)由滚轮(31)、U形板(32)、第一直杆(33)、限位管(34)、限位板(35)、弹簧(36)、压力感应装置(37)、盲孔(38)、第二直杆(39)、伸缩装置(310)，U形板(32)的板底设在最下端且板底水平设置，U形板(32)内夹有轴向水平设置的滚轮(31)，U形板(32)的板底正下方面设有竖直设置的第二直杆(39)，第二直杆(39)的下端设有伸缩装置(310)，第二直杆(39)的上端面设有竖直设置的盲孔(38)且盲孔(38)与第一直杆(33)相适应，盲孔(38)的底部设有压力感应装置(37)，压力感应装置(37)的上端面与U形板(32)板底下端面之间连有竖直设置的第一直杆(33)，第一直杆(33)的下端适应性插入盲孔(38)内，第一直杆(33)的下端面设有限位板(35)，第一直杆(33)的下端与盲孔(38)内壁之间设有限位管(34)，限位管(34)固定在盲孔(38)内壁上且限位管(34)与限位板(35)相适应，上料装置(1)、张力装置(3)均与智能控制器(4)相连。

2.如权利要求1所述的一种自动化纱线牵引机，其特征在于：所述盲孔(38)为多边形孔，限位管(34)为与盲孔(38)相适应的多棱管，第一直杆(33)为与限位管(34)相适应的多棱柱。

3.如权利要求1所述的一种自动化纱线牵引机，其特征在于：所述平板(15)上方的第二转杆(18)与原料纱线轮相适应，导线环(17)的内环最低水平高度略高于原料纱线轮中纱线的最低水平高度，导线环(17)适应性固定在平板(15)的最前端，导线环(17)的截面为圆形。

4.如权利要求1所述的一种自动化纱线牵引机，其特征在于：所述电机(11)为第一伺服电机。

5.如权利要求1所述的一种自动化纱线牵引机，其特征在于：所述伸缩装置(310)由螺母(3101)、滚珠丝杠(3102)、第二伺服电机(3103)组成，滚珠丝杠(3102)竖直设置且滚珠丝杠(3102)上套有相适应的螺母(3101)，螺母(3101)与第二直杆(39)的下端相连，滚珠丝杠(3102)与第二伺服电机(3103)适应相连。

6.如权利要求1所述的一种自动化纱线牵引机，其特征在于：所述滚轮(31)纱线通道的最低水平高度高于第一导线辊(201)、第二导线辊(202)纱线通道的最高水平高度。

7.如权利要求1所述的一种自动化纱线牵引机，其特征在于：所述第一导线辊(201)、第二导线辊(202)、第三导线辊(203)相同且第一导线辊(201)、第二导线辊(202)、第三导线辊(203)相互平行，第二导线辊(202)包含第一圆杆(21)、圆环(22)、圆环组(23)，轴向水平设置的第一圆杆(21)上设有若干个同轴的圆环组(23)，每个圆环组(23)由两个同轴平行的圆环(22)组成且同组的两个圆环(22)之间设有纱线相适应的纱线通道，每个导线环(17)对应一个圆环组(23)。