[实用新型]前撞组件及智能机器人

说明书

本实用新型公开一种前撞组件及智能机器人，其中，该前撞组件包括第一分壳、第二分壳以及中框；其中，第一分壳和第二分壳相拼接组成前撞组件的主体；第一分壳或第二分壳的一者与中框一体成型设置，第一分壳或第二分壳的另一者设有与中框相接合的让位缺口。本技术方案中的中框与第一分壳或者与第二分壳一体成型设置，从而消除了中框与第一分壳或者中框与第二分壳之间的薄弱部分，使中框与第一分壳或者与第二分壳一体成型的部分的抗冲击能力以及稳定性得以加强，进而也就提升了前撞组件整体的抗冲击能力与稳定性。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种前撞组件及智能机器人。

背景技术

能够移动的机器人包括可自行移动的机器人或者由人工遥控而移动的机器人，无论是哪种机器人均可以设置有前撞组件。机器人在移动的过程中，由于速度过快或者转向避让动作未及时做出，不可避免地会发生一些碰撞，该前撞组件的设置就能够对智能机器人起到一定的缓冲和保护作用。

为便于检测周围环境，该前撞组件通常都安装有摄像头、雷达等感应检测装置，在现有技术中，为方便加工以及为保证前撞组件的强度，通常都将前撞组件的主体设置为由第一分壳与第二分壳连接组成，并在第一分壳与第二分壳的连接处设有安装缺口，将用于安装感应检测装置的中框安装在安装缺口处。然而在保证智能机器人小体积、轻量化地情况下，这样设置就导致了第一分壳和第二分壳均存在缺陷，第一分壳与第二分壳位于安装缺口的部分十分薄弱，容易发生变形和断裂，使前撞组件的抗冲击能力也急剧下降，从而降低了智能机器人的稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种前撞组件，旨在解决安装有感应检测装置的前撞组件的抗冲击能力不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的应用于智能机器人的前撞组件包括第一分壳、第二分壳以及中框；其中，

所述第一分壳和所述第二分壳相拼接组成前撞组件的主体；

所述第一分壳或所述第二分壳的一者与所述中框一体成型设置，所述第一分壳或所述第二分壳的另一者设有与所述中框相接合的让位缺口。

在本实用新型一实施例中，所述让位缺口的边缘凹设有配合槽；

所述中框与所述第二分壳一体成型设置，部分所述中框凸设于所述第二分壳靠近所述第一分壳一侧，所述中框相对所述第二分壳的凸出部分在边缘处设有凸缘，所述凸缘卡合于所述配合槽。

在本实用新型一实施例中，所述第二分壳靠近所述第一分壳的第二侧边缘凸设有至少两个定位柱，至少两个所述定位柱沿着所述第二侧边缘间隔排布；

所述第一分壳靠近所述第二分壳的第一侧边缘凹设有分别对应至少两个定位柱的至少两个定位孔，各所述定位柱分别与对应的所述定位孔插接配合。

在本实用新型一实施例中，所述第二分壳靠近所述第一分壳的第二侧边缘凸设有卡条，所述卡条沿着所述第二侧边缘延伸，所述第一分壳靠近所述第二分壳的第一侧边缘凹设有卡槽，所述卡槽沿所述第一侧边缘延伸，所述卡条与所述卡槽卡接配合。

在本实用新型一实施例中，所述第一分壳靠近所述第二分壳的第一侧边缘凸设有至少两个朝所述第二分壳延伸的连接臂，至少两个所述连接臂沿着所述第一侧边缘间隔排布；

所述第二分壳设有分别对应至少两个所述连接臂的至少两个连接台，各所述连接台与对应位置的连接臂固定连接。

在本实用新型一实施例中，各所述连接台面对对应的连接臂的表面凹设有插槽，以与对应的连接臂插接配合。

在本实用新型一实施例中，所述第二分壳的侧表面凹设有至少两个定位槽，至少两个所述定位槽分别对应至少两个所述连接台设置，各所述定位槽的一端邻近对应的连接台设置，各所述定位槽的另一端向上延伸并贯穿所述第二分壳的上侧缘设置，每一所述连接臂与对应位置的定位槽定位配合，并与所述定位槽的侧壁贴合设置。