[实用新型]一种减震无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种减震无人机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体包括底座和支撑梁，所述支撑梁设置为一对且分别固定连接在所述底座的两侧，一对所述支撑梁的底部均固定有滚轮，所述底座上设有若干安装孔，用于将所述起落架本体固定在无人机的机身底部，通过设置弧形结构且具有弹性形变能力的支撑梁，当起落架与地面发生剧烈撞击时，支撑梁可发生弹性形变防止断裂，并且通过在所述底座的两端对称设置两个缓冲梁，其中所述缓冲梁的一端与底座固定连接，另一端与所述支撑梁弹性连接，使缓冲梁分散所述支撑梁的受力，可有效防止支撑梁断裂，提高起落架的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种减震无人机起落架。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，起落架是无人机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑无人机重力，承受相应荷载的装置，当无人机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑时，与地面发生剧烈的撞击，现有的无人机起落架大多采用刚性支架，无人机在起落时产生的巨大压力有造成起落架断裂的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种减震无人机起落架，当无人机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑，与地面发生剧烈的撞击时，可以缓冲地面施加在起落架上的压力，防止起落架断裂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震无人机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体包括底座和支撑梁，所述支撑梁设置为一对且分别固定连接在所述底座的两侧，所述支撑梁设置为弧形结构且具有弹性形变能力，地面施加在作用力在支撑梁上时，支撑梁可发生弹性形变防止断裂，一对所述支撑梁的底部均固定有滚轮，所述底座上设有若干安装孔，用于将所述起落架本体固定在无人机的机身底部，可通过螺钉直接固定，方便安装和拆卸维修，所述起落架本体还包括缓冲梁，所述缓冲梁设置为两个，两个所述缓冲梁对称设置在所述底座的两端，且所述缓冲梁的一端与底座固定连接，另一端与所述支撑梁弹性连接，所述缓冲梁用于分散底座以及支撑梁的受力，提高了支撑梁的使用寿命。

优选的，所述支撑梁上设有滑动区域，所述缓冲梁远离所述连接板的一侧设有活动部件，所述缓冲梁通过所述活动部件与所述支撑梁滑动连接，所述活动部件在所述滑动区域内滑动，可缓冲施加在缓冲梁上的作用力，防止缓冲梁断裂。

优选的，所述滑动区域包括滑槽，滑槽设置在支撑梁靠近滚轮的一侧，所述活动部件包括与所述滑槽相匹配的活动板，所述活动板在滑槽内滑动，当支撑梁由于受到压力发生弹性形变时，通过活动板在滑槽内的滑动可以缓冲支撑梁分散在缓冲梁上的作用力。

优选的，所述活动板包括固定部件，所述滑槽包括一对滑动孔，一对所述滑动孔对称设置在所述活动板的两侧，所述固定部件包括与所述滑动孔相匹配的一对固定杆，一对所述固定杆的一端分别固定连接在活动板的两侧，另一端分别贯穿两个所述滑动孔，当活动板在滑槽内滑动的同时，固定杆随着活动板的移动在滑动孔内滑动，可防止活动板从滑槽内部脱出。

优选的，所述滑槽内设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接在所述滑槽靠近所述滚轮的一侧，另一端固定连接在所述活动板靠近所述滚轮的一侧，无人机在未落地时所述减震弹簧处于自然状态，当无人机起落地或因路面不平施加在支撑梁的压力导致支撑梁发生弹性形变时，此时活动板由于受力向靠近滚轮的一侧滑动，并使减震弹簧累积一定的压缩变量。

优选的，当所述减震弹簧处于自然状态时，所述活动板与所述滑槽远离减震弹簧的一侧之间留有一定活动区域，减震弹簧累积一定的压缩变量，当施加在支撑梁上的压力消失，支撑梁的弹性形变复位时，减震弹簧的压缩变量施加给活动板远离滚轮方向的作用力，使活动板可以继续在滑槽内向远离滚轮的方向滑动，进一步缓冲了施加在缓冲梁上的作用力。

优选的，一对所述缓冲梁均设置为中空结构，可有效降起落架本体的质量，有利于无人机的起飞。