[实用新型]一种用于汽车生产线的转运装置

权利要求书

1.一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：包括连接在房顶的固定轨道(11)、连接在固定轨道(11)上的吊装机构(2)以及用于带动吊装机构(2)沿固定轨道(11)移动的驱动机构(3)，吊装机构(2)包括上支架(21)、下支架(22)和剪刀叉支架(23)，上支架(21)连接于固定轨道(11)，剪刀叉支架(23)连接在上支架(21)和下支架(22)之间，下支架(22)上连接有用于吊起工件的吊具(5)；剪刀叉支架(23)的顶部包括转动连接于上支架(21)的第一固定端(231)，以及滑动连接于上支架(21)的第一滑动端(232)；剪刀叉支架(23)的底部包括转动连接于下支架(22)的第二固定端(233)，以及滑动连接于下支架(22)的第二滑动端(234)，第一固定端(231)和第二固定端(233)位于剪刀叉支架(23)的同一侧，上支架(21)上连接有用于带动下支架(22)升降的升降机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：驱动机构(3)包括移动架(31)、主动轮(32)、从动轮(33)和驱动件(34)，移动架(31)滑移连接于固定轨道(11)且间距设置有两个，上支架(21)同时连接于两个移动架(31)，主动轮(32)和从动轮(33)分别转动连接于不同的移动架(31)，主动轮(32)和从动轮(33)分别滚动在固定轨道(11)的上表面，驱动件(34)连接于主动轮(32)所在移动架(31)，用于驱动主动轮(32)转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：升降机构(4)包括绕卷轮(41)、转动柱(42)以及用于驱动转动柱(42)转动的转动件(43)，转动件(43)连接于上支架(21)，上支架(21)上连接有放卷盒(44)，转动柱(42)转动连接于放卷盒(44)，绕卷轮(41)在放卷盒(44)内设置有两个，两个绕卷轮(41)分别固定连接于转动柱(42)，每个绕卷轮(41)上均绕设有升降绳(48)，升降绳(48)的一端固定连接于所在绕卷轮(41)，另一端通过吊钩(49)连接于下支架(22)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：第一滑动端(232)和第二滑动端(234)上分别转动连接有滑块(25)，上支架(21)和下支架(22)上分别设置有供滑块(25)滑移的滑轨(26)，滑轨(26)和滑块(25)一一对应设置，滑轨(26)长度方向的两端分别设置有限位螺杆(27)。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：上支架(21)的下表面连接有竖直向下设置的限位杆(8)，限位杆(8)上设置有接近传感器(82)，接近传感器(82)的感应端呈水平设置且背离剪刀叉支架(23)，下支架(22)的上表面连接有竖直设置且能被接近传感器(82)感应到的遮挡板(83)，接近传感器(82)通过控制系统电性连接于升降机构(4)。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：吊装机构(2)上设置有距离传感器(91)，距离传感器(91)的感应端背离吊装机构(2)且朝向墙面设置，距离传感器(91)通过控制系统电性连接于驱动机构(3)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：上支架(21)上可拆卸连接有配重块(10)。

8.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：移动架(31)上转动连接有若干滚动在固定轨道(11)上的滚轮(35)。