[实用新型]一种下料旋转机构

说明书

本实用新型提供的一种下料旋转机构，主要应用于初始位取料与终止位放料时，物料需要改变角度的组装设备，其包括安装架、第一驱动单元和取料杆，还包括旋转轴和滑槽导向柱。采用上述结构，应用时，通过所述第一驱动单元驱动所述旋转轴和取料杆下降，由于滑槽导向柱是固定不动的，曲线滑槽受滑槽导向柱的作用，迫使旋转轴随着曲线滑槽的形状移动而旋转预定角度，实现了由初始位取料到终止位放料时，物料转动了预定角度，解决了物料从初始位到终止位方位不一致的问题，达到了改变物料角度的目的，本实用新型设计合理，具有机构简单，应用广泛等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种下料时需要旋转角度的机构。

背景技术

在目前自动化组装设备中，有时物料来料的初始方位与组装时所需方位不一致时，组装移栽机构需要先将物料从取料位旋转一个角度后再插入待组装的产品中，目前比较通用的做法是移栽机构上搭载旋转电机或用齿轮齿条的机构旋转角度，这种机构复杂、笨重，成本高。

基于上述情况，本实用新型提供了另一种新的解决方法。

实用新型内容

本实用新型实现了通过一个柱面上设有曲线滑槽的旋转轴与滑槽导向柱相互作用而达到物料下降过程中物料旋转需要的角度，这种结构简单、紧凑。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种料旋转机构，包括安装架、第一驱动单元和取料杆，还包括旋转轴和滑槽导向柱，所述第一驱动单元和所述安装架连接，所述第一驱动单元的输出轴和所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴在轴向往复移动，所述旋转轴和所述取料杆固定连接，所述旋转轴的柱面至少设有一条曲线滑槽，所述滑槽导向柱的一端和所述安装架连接，所述滑槽导向柱的另一端位于所述曲线滑槽内。

对于本实用新型的改进，所述旋转轴和所述取料杆是一体成型的。

对于本实用新型的改进，还包括第二驱动单元和脱料套，所述第二驱动单元和所述安装架连接，所述脱料套和所述第二驱动单元的输出轴连接，用于物料与所述取料杆分离。

对于本实用新型的改进，所述滑槽导向柱的另一端上设有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种料旋转机构，通过所述第一驱动单元驱动所述旋转轴和取料杆下降时，由于滑槽导向柱是固定不动的，曲线滑槽受滑槽导向柱的作用，迫使旋转轴随着曲线滑槽的形状移动而旋转预定角度，实现了由初始位取料到终止位放料时，物料转动了预定角度，解决了物料从初始位到终止位方位不一致的问题，达到了改变物料角度的目的，本实用新型设计合理，具有机构简单，应用广泛等优点。

附图说明

图1为本实用新型下料旋转机构一种方向的立体结构示意图。

图2是图1中A处放大后的结构示意图。

图3为本实用新型下料旋转机构中旋转轴和滑槽导向柱的结构示意图。

图4为本实用新型下料旋转机构中旋转轴和取料杆一种方向的平面结构示意图。

图5是图4中A—A处的剖视结构示意图。

图6为本实用新型下料旋转机构中旋转轴和取料杆一种方向的立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式