[实用新型]一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人

权利要求书

1.一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，包括全自动消毒液车(1)、日光跟踪太阳能板(2)、连接板(3)、圆环(4)、转环(5)、环形齿轮(6)、第一齿轮(7)，圆环(4)与转环(5)均为上、下对称的两个设置，其特征在于，上、下两个所述转环(5)阵列固定连接有方框(8)，每个所述方框(8)的外侧下端均转动连接有转框(9)，所述方框(8)的下内壁固定安装有第二液压杆，且第二液压杆与转框(9)之间转动连接有转杆(10)，每个所述转框(9)的上、下内壁之间均转动连接有喷管(11)，所述喷管(11)由上至下安装有喷嘴(12)，且喷管(11)的上、下两端套设有第二齿轮(13)，所述转框(9)内侧的上、下两端固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出端固定安装有齿条(14)，且齿条(14)与第二齿轮(13)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，所述全自动消毒液车(1)为AGV平台，所述全自动消毒液车(1)的四角处均固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的上端固定连接有连接板(3)并通过各个连接板(3)与圆环(4)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，所述转环(5)通过轴承转动套设在圆环(4)的外侧面，且转环(5)的内壁固定套装有环形齿轮(6)，圆环(4)的内壁固定安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)与环形齿轮(6)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，每个所述转框(9)的下端均通过销轴转动连接在各自一侧的方框(8)远离全自动消毒液车(1)的外侧面。

5.根据权利要求4所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，每个所述方框(8)下内壁的前、后两侧均固定安装有第二液压杆，前、后两个所述第二液压杆的上端分别与转框(9)内侧的两边框转动连接有转杆(10)。

6.根据权利要求3所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，所述转框(9)内侧上、下两端均固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出端通过连接板固定连接有多个齿条(14)。

7.根据权利要求6所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，各个所述齿条(14)与各个喷管(11)之间互相交错设置，且齿条(14)分别与各自一侧喷管(11)上、下两端的第二齿轮(13)啮合连接。