[实用新型]一种用于卫生用品排出装置

说明书

本实用新型公开了一种用于卫生用品排出装置，涉及包装物件的供给、送进、排列或定向技术领域，设置两个滑块，对其一进行驱动，另一为从动，在运动行程中利用惯性控制两者之间的间距，配合传动结构实现机械联动，精确控制推杆的上抬以及下降，从而配合推片的工作节拍。

技术领域

本实用新型涉及包装物件的供给、送进、排列或定向技术领域，具体为一种用于卫生用品排出装置。

背景技术

一次性卫生用品成型后，需要按规格包装进包装袋中，一般分为堆垛、压缩、进袋、封袋等工序，从堆垛到压缩、压缩到进袋，均需用到排出装置，即使用排出装置将堆垛成型的产品推送至压缩单元，以及将压缩后的产品推送至包装袋内。

随着生产设备的提速，对一次性卫生用品的包装的速度也越来越高，这就要求包装过程的每道工序均要提速。

现有技术中，参见中国公开专利：CN110356902A，其公开了一种可快速换码的推手装置及其控制方法；具体的，在推手的连接结构以及驱动结构的基础上增加一个提升机构，在推手推码返回时采用提升机构将推手抬起；提升机构的驱动源为气缸(见其说明书的第【0043】段中)，采用气缸在连杆机构的作用下，抬起推手。

以上专利中存在一定缺陷，详见其说明书的第【0046段】中，将产品推出到位后，启动气缸进行提升。公知的，气缸在启动的初始阶段，需要一定的反应时间，运动平稳性较差，不能做到即时反应，不适应目前对工序提速的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于卫生用品排出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于卫生用品排出装置，包括支座，支座上连接有推杆，推杆在支座上具有高度调节的自由度；

第一驱动结构，连接支座，驱动支座沿X轴往返，籍以完成推片以及退回；

其特征在于：还包括调节座，调节座作为支座的随动件被配置在一段可移动路径上，调节座经连接部柔性连接推杆，调节座与支座的距离记作s，当s大于d时，调节座经连接部提供拉力，籍以推杆在初始位置实现上抬，当s小于等于d时，推杆复位；

包括如下步骤：

支座从初始位置进行推片时，调节座跟随正向移动，到达推片的极限位置后，支座立刻反向移动；

支座到达初始位置后，立刻切换运动方向，沿正向运动，进行第二次推片。

优选的，当s等于d时，调节座与支座进一步缩小间距的运动被限位。

优选的，推杆被固定在支架上，支架固定连接有转轴，转轴与支座转动连接，且在转轴上延伸出支臂，调节座与支臂经连接部柔性连接。

优选的，推杆被固定在支架上，支架固定连接有转轴，转轴与支座转动连接，且在转轴上延伸出支臂，调节座与支臂经连接部柔性连接。

优选的，当s等于d时，调节座与支座进一步缩小间距的运动被连杆限位。

优选的，连接部为经柔性介质或者挠性介质。

优选的，调节座经弹簧或者绳索连接支臂。

优选的，还包括第二驱动结构，第二驱动结构用于驱动调节座，驱动调节座增大与支座相互远离的趋势，或者，增大调节座与支座相互靠近的趋势。

优选的，支座与调节座被滑动安装在同一段滑轨上。

优选的，第一驱动结构和第二驱动结构为同一驱动源：滑轨为直线电机的带线圈绕组的定子，调节座与支座为永磁体动子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：