[实用新型]一种带有多轴甩刀结构的割草机

说明书

本实用新型公开了一种带有多轴甩刀结构的割草机，机动车架上转动安装有与其输出端相连的多轴甩刀结构和拨料防护结构，拨料防护结构位于多轴甩刀结构的进料端；多轴甩刀结构包括主转轴、副轴、侧板和甩刀；拨料防护结构包括拨料轴、拨料翅、去料翅、转动环和收拢槽。将多轴甩刀结构上每根副轴上的甩刀数量减少且重新排布，减少机械重量、成本和安装工作量，减少吃刀量和阻力，防止吃力过多导致机械变形和能源消耗，同时也便于抛出破碎物，防止单轴上甩刀过密，造成破碎物堵塞，提高工作、维修和拆装效率；在多轴甩刀结构前增加拨料防护结构，可以聚拢和梳理杂草，可以将杂草中混入的硬质杂物拨开或者收集带出，提高除草效果和保护设备结构。

技术领域

本实用新型涉及除草设备技术领域，具体涉及一种带有多轴甩刀结构的割草机。

背景技术

目前，对国内除草机具而言，其关键除草部件多采用刀辊转子方式实现切割、打击、粉碎、抛撒等动作，传统技术方案中关键刀具多采用锤抓式、直刀式、水平旋刀式、L型甩刀式等，其中，锤抓式与L型甩刀式刀具在作业过程中的缠草、堵塞现象较严重，而直刀式的与水平旋刀式的切割、旋除效率较低，且在多变、复杂地形作业的适应性差。另外还有一些除草部件采用的是甩刀结构，能有效避免上述问题，在进行除草、粉碎、切割、冲击等作业过程中，适应复杂的、多变的作业环境中，例如杂草、灌木较多的除草作业，不仅需要对果园杂草及其灌木进行割断粉碎，并且需要对其突发小型障碍杂物实现通过性砍切、打击，在不规则地形作业具有极强的平衡性。

然而，一般的甩刀结构只是在单轴或者多轴设置甩刀，以及单纯利用甩刀自身的锋利和转动产生的力对杂草进行切割粉碎，在作业过程中，发现存在着问题：甩刀数量多，导致甩刀的吃刀量太多，受力增多，容易造成机械变形，甩刀之间不易抛出破碎物，影响工作效率，以及甩刀在除草过程中，经常碰到人员踏青或者聚餐遗留在草上的硬质杂物铁丝、金属包装盒等），进而导致损坏甩刀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有多轴甩刀结构的割草机，以解决甩刀数量多，导致甩刀的吃刀量太多，受力增多，容易造成机械变形，甩刀之间不易抛出破碎物，影响工作效率，以及经常碰到硬质杂物，损坏甩刀的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种带有多轴甩刀结构的割草机，包括机动车架，所述机动车架上转动安装有与其输出端相连的多轴甩刀结构和拨料防护结构，所述拨料防护结构位于所述多轴甩刀结构的进料端；其中，

所述多轴甩刀结构包括主转轴、副轴、侧板和甩刀，多个所述侧板沿直线分布且均匀安装在所述主转轴上，多个所述副轴呈环形分布且均匀安装在所述侧板上，多个所述副轴均与所述主转轴平行设置，多个所述甩刀对称设置且转动安装在每根所述副轴上，相邻的所述副轴上的所述甩刀之间的距离不同，所有的所述甩刀在所述主转轴的轴向投影上呈线性均匀分布，所有的所述甩刀在所述主转轴的周向投影上呈螺旋状环形均匀分布；

所述拨料防护结构包括拨料轴、拨料翅、去料翅、转动环和收拢槽，所述收拢槽安装在所述机动车架上，所述拨料轴转动安装在所述收拢槽内，且所述拨料轴的一端与所述机动车架内驱动装置的输出端连接，多个所述拨料翅均匀安装在所述拨料轴上，多个所述转动环均匀设置且转动安装在所述拨料轴上，所述去料翅的一端与所述转动环连接，所述去料翅的另一端与集料仓的侧顶部连接，且所述集料仓位于所述多轴甩刀结的上方。

进一步的技术方案是：所述拨料轴的高度高于所述集料仓侧顶部的高度。

进一步的技术方案是：所述拨料翅的最低端不高于所述甩刀的最低点。

进一步的技术方案是：所述甩刀设置有Y型刀头，所述Y型刀头的外侧面设置有切割锯齿。

进一步的技术方案是：所述甩刀与所述副轴设置有转动限位机构，所述转动限位机构包括转动套、限位凹槽和限位凸起，所述转动套转动安装在所述副轴上，所述限位凹槽和所述限位凸起设置在所述转动套和所述副轴之间，且所述限位凸起位于所述限位凹槽内。