[实用新型]工业机器人用散热机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用散热机构，包括散热罩、冰网和鼓风机，所述散热罩罩设在工业机器人电机转轴处外壳的一端，被罩设住的工业机器人电机转轴处外壳中部均匀的设有进气孔，散热罩通过软管与鼓风机相连，冰网则平行于散热罩进风口所在平面设置在散热罩内腔的中部，所述冰网由相互贯通的中空管道交织而成，冰网的进水端通过冰水供给软管与冰水水箱相连。解决现有工业机器人电机转轴处普遍没有设置散热机构的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别是一种工业机器人用散热机构。

背景技术

随着科技的进步，现有的生产普遍采用机械化代替人工，而机械化代替人工中比较常用的就是工业机器人，现有的工业机器人包括四轴工业机器人、六自轴工业机器人、八轴工业机器人等，技术相对于来说已经是比较成熟了，但是仍然存在一个问题，就是现有的这些工业机器人的电机转轴处普遍没有设置降温装置，这是因为如果在工业机器人的电机转轴处之间设置降温扇叶效果通常不好，因为在夏天时，空气温度较高，吹出的风温度也较高，降温效果也就不理想，而且直接将降温扇叶安装在工业机器人的电机转轴处，因为其自身的重量以及扇叶电机的重量，也会给工业机器人的电机造成较大的负荷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用散热机构，解决现有工业机器人电机转轴处普遍没有设置散热机构的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人用散热机构，包括散热罩、冰网和鼓风机，所述散热罩罩设在工业机器人电机转轴处外壳的一端，被罩设住的工业机器人电机转轴处外壳中部均匀的设有进气孔，散热罩通过软管与鼓风机相连，冰网则平行于散热罩进风口所在平面设置在散热罩内腔的中部，所述冰网由相互贯通的中空管道交织而成，冰网的进水端通过冰水供给软管与冰水水箱相连。

在工业机器人电机转轴处外壳的一端设置了轻薄的散热罩，然后通过软管给散热罩内送风，送出的风经过冰网的冷却后，十分的清凉，再从进气孔处进入工业机器人电机转轴处外壳的内部，就能起到良好的降温效果，由于只设置了散热罩，可以采用较轻的材质制作，而且送风的装置没有直接设置在工业机器人电机转轴处的外壳上，而是通过软管连接在散热罩上的，因此给工业机器人电机转轴增加的额外负担小，不会像设置散热风扇一样负担较大。

作为本实用新型的进一步优选，所述工业机器人电机转轴处的外壳与散热罩设置端相对的另一端均匀的设有出气孔。

这就相当于形成了一个通气空间，吹入的冷却风在对工业机器人的电机转轴进行冷却后从另一端排出，这样不仅能使冷却效果更好，而且冷却风还能起到除尘作用，有效的延长了工业机器人节点处电机的使用寿命。

作为本实用新型的进一步优选，所述工业机器人电机转轴处的外壳与散热罩设置端相对的另一端上部设有向下导风的导风板。

吹出的风有可能含有较多灰尘，因此设置的导风板能将灰尘向下导，使其不会向厂区上方飘散。

作为本实用新型的进一步优选，所述导风板包括连接部和导风部，连接部沿水平方向设置，连接部的一端与工业机器人电机转轴处的外壳上部相连，连接部另一端的底面则与沿竖直方向设置的导风部相连，所述导风部的最低点高度低于最低出气孔的高度。

作为本实用新型的进一步优选，所述散热罩内腔的冰网有两层以上。

冷却效果更好。

作为本实用新型的进一步优选，所述冰网之间交错设置。

也是进一步提高了风冷效果。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果中的一项：

1、降温效果好，给工业机器人电机转轴处电机的负担小。

2、不仅能起到冷却的效果，还能清灰。