[实用新型]基于无人机的现场爬高勘测装置有效
| 申请号： | 202121450021.5 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN215436973U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 谢狄敏;周圆圆;周宗强;汪继葵;周懿 | 申请（专利权）人： | 浙江中浩应用工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D45/00;B64D1/18;B64C39/02 |
| 代理公司： | 杭州兴知捷专利代理事务所(特殊普通合伙) 33338 | 代理人： | 董建军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 现场 爬高 勘测 装置 | ||
1.基于无人机的现场爬高勘测装置，包括外壳(3)、广角摄像头(4)和激光测距雷达(6)，其特征在于：所述外壳(3)一侧面通过卡槽连接有所述广角摄像头(4)，所述广角摄像头(4)一侧的所述外壳(3)内侧设置有所述激光测距雷达(6)，所述激光测距雷达(6)上侧设置有测绘相机(12)，所述测绘相机(12)靠近所述广角摄像头(4)一侧设置有红外摄像头(5)，所述外壳(3)下侧设置有激光雷达长距传感器(14)，所述外壳(3)另一侧面中心转动连接有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)一端上下侧设置有转动轴(15)，所述旋转臂(9)另一端侧面通过螺纹连接有喷头(13)，所述转动轴(15)上端键连接有旋转电机(10)，所述旋转臂(9)设置有所述喷头(13)一侧的所述外壳(3)外侧设置有微型泵机(11)，所述微型泵机(11)上侧设置有积液箱(7)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的现场爬高勘测装置，其特征在于：所述外壳(3)远离所述旋转臂(9)一侧转动连接有稳定云台(2)，所述稳定云台(2)上端转动连接有连接盘(1)，所述积液箱(7)上侧通过螺纹连接有箱盖(8)。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的现场爬高勘测装置，其特征在于：所述测绘相机(12)与所述外壳(3)通过卡槽连接，所述激光测距雷达(6)与所述外壳(3)内侧通过螺钉连接，所述积液箱(7)与所述外壳(3)为一体结构。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的现场爬高勘测装置，其特征在于：所述微型泵机(11)与所述外壳(3)通过螺钉连接，所述微型泵机(11)与所述积液箱(7)通过管道连接，所述微型泵机(11)与所述旋转臂(9)上的所述喷头(13)通过管道连接。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的现场爬高勘测装置，其特征在于：所述外壳(3)与所述激光雷达长距传感器(14)通过螺钉连接，所述转动轴(15)与所述旋转臂(9)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的现场爬高勘测装置，其特征在于：所述旋转臂(9)为铝合金制成，所述积液箱(7)为塑料制成。
7.根据权利要求2所述的基于无人机的现场爬高勘测装置，其特征在于：所述稳定云台(2)为铝合金制成。
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