[实用新型]一种用于科技馆的迎宾机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于科技馆的迎宾机器人，包括机器人主体和支撑底座，所述机器人主体的下端与支撑底座的上端固定连接，机器人主体的正面嵌设有液晶显示屏，机器人主体的正面固定安装有两个机械假肢，两个机械假肢的内壁固定安装有卷筒，卷筒的内壁固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴固定连接有卷轴，卷轴的表面绕设有条幅，条幅的一端固定连接有轴坠，支撑底座的表面固定安装有距离传感器。该用于科技馆的迎宾机器人，通过在卷筒内设置正反转电机，当距离传感器感应到有游客靠近时，利用正反转电机带动卷筒转动，进而卷轴上的条幅在轴坠的作用下展开，通过在条幅上书写欢迎语，达到主动欢迎的目的，灵活性更高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于科技馆的迎宾机器人。

背景技术

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。

但现有的迎宾机器人多为被动型，需要人们主动操作才能完成一些指令动作，无法主动根据人们动作，完成欢迎指令，灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于科技馆的迎宾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于科技馆的迎宾机器人，包括机器人主体和支撑底座，所述机器人主体的下端与支撑底座的上端固定连接，机器人主体的正面嵌设有液晶显示屏，机器人主体的正面固定安装有两个机械假肢，两个机械假肢的内壁固定安装有卷筒，卷筒的内壁固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴固定连接有卷轴，卷轴的表面绕设有条幅，条幅的一端固定连接有轴坠，支撑底座的表面固定安装有距离传感器，支撑底座的内壁分别固定安装有无线网络连接器和蓄电池，机器人主体的正面固定安装有发声装置。

优选的，所述支撑底座的内底壁固定安装有配重块，支撑底座的下表面固定安装有万向轮。

优选的，所述液晶显示屏和发声装置均通过无线网络连接器与外部控制装置信号连接。

优选的，所述正反转电机和卷轴的数量均为两个，卷轴远离正反转电机的一端与卷筒的内壁转动连接，两个正反转电机分别固定安装在卷筒的内左侧壁和内右侧壁。

优选的，所述距离传感器、液晶显示屏、发声装置和正反转电机均与蓄电池电性连接，且距离传感器与正反转电机电性连接。

优选的，所述卷筒的下表面开设有与轴坠相适配的条形槽。

有益效果

本实用新型提供了一种用于科技馆的迎宾机器人，具备以下有益效果：

1.该用于科技馆的迎宾机器人，通过在卷筒内设置正反转电机，当距离传感器感应到有游客靠近时，利用正反转电机带动卷筒转动，进而卷轴上的条幅在轴坠的作用下展开，通过在条幅上书写欢迎语，达到主动欢迎的目的，灵活性更高。

2.该用于科技馆的迎宾机器人，通过设置无线网络连接器，能够将游客通过液晶显示屏查询的问题，在后台进行搜索，并通过发声装置播报出来，替游客解答疑惑，且通过在支撑底座内设置配重块，增加了该迎宾机器人的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为支撑底座正剖结构示意图；

图3为卷轴正剖结构示意图。

图中：1机器人主体、2支撑底座、3液晶显示屏、4机械假肢、5卷筒、6正反转电机、7卷轴、8条幅、9轴坠、10距离传感器、11无线网络连接器、12蓄电池、13发声装置、14配重块。

具体实施方式