[实用新型]一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备

说明书

本实用新型涉及摄像头模组技术领域，尤其是一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，包括机架，所述机架包括治具加热平台和执行机构，所述治具加热平台上设有温控器和固定装置，所述执行机构包括机械臂和移动装置，所述执行机构可以实现XYZ三轴方向移动。本实用新型在于解决现有技术维修效率和维修良品率不高的问题。因此，实用新型的优点是：可以有效解决产品拆解效率不高和维修良品率不高的问题，同时还适用于不同型号的摄像头模组，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组技术领域，尤其是一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备。

背景技术

近年来，摄像头模组的技术越来越成熟，摄像头模组包括镜头、音圈电机、PCB板和其它摄像头组件。目前在智能手机和汽车等产业中摄像头的使用数量不断增加，因此摄像头模组市场仍具很强的吸引力。摄像头模组在其封装的过程中，会出现一些不合格的产品。

因此，在现有技术中，摄像头模组大量生产过程中产生的部分不合格产品需要通过拆解维修或者更换部件等方式进行重新组合，现有技术通过人工手动方式经过加热后对摄像头组件进行拆解，拆解效率与拆解良品率低。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种摄像头模组维修的自动拆解设备，以解决现有技术维修效率和维修良品率不高的问题。

本实用新型提供的基础方案：一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，包括机架，所述机架包括治具加热平台和执行机构，所述治具加热平台上设有温控器和固定装置，所述温控器位于治具加热平台侧壁，所述固定装置包括固定槽和钢片，所述固定槽位于治具加热平台上表面，所述钢片设有若干个加热槽，所述钢片位于固定槽内，所述执行机构包括机械臂和移动装置，所述机械臂侧壁滑动连接有识别定位装置，所述识别定位装置在机械臂上沿Z轴移动，所述机械臂位于治具加热平台上方，所述移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，所述机械臂与X轴移动装置滑动连接，所述Y轴移动装置与治具加热平台底部滑动连接。

本实用新型的原理在于：治具加热平台用于产生热量；温控器可以调控温度值；固定槽用于放置钢片；钢片用于盛放摄像头模组；识别定位装置用于拍摄和定位摄像头模组；执行机构的机械臂实现自动化拆解，同时带动识别定位装置做Z轴方向移动；X轴移动装置用于带动机械臂做X轴方向移动；Y轴移动装置用于带动机械臂做Y轴方向移动。

本申请的实用新型的优点是：(1)可以实现设备自动化拆解，替代了人员拆解的方式；(2)通过自动拆解的方式极大地提升了拆解的效率和拆解的良品率；(3)通过加热融化摄像头模组的胶水，可以防止摄像头模组在拆解时用力不均造成的损坏等情况出现；(4)若干个摄像头模组放置在带膜钢片上，可以同时热熔多个摄像头模组，提升了拆解效率；(5)适用于不同型号的摄像头模组，通用性强。

进一步，所述治具加热平台上还设有料盒，所述料盒内设有若干个用于盛放摄像头镜头的凹槽，所述凹槽内壁覆盖有一层耐高温粘接胶带。拆解完的摄像头镜头放置在料盒的凹槽内，可以实现集中搬运，同时料盒内壁覆盖有一层耐高温粘接胶带，可以将摄像头镜头固定在料盒内，避免摄像头镜头在料盒内碰撞。

进一步，所述钢片底部覆盖有导热膜，所述导热膜材质为石墨。石墨的导热效果很明显，同时石墨膜也是常用的导热材料选择。

进一步，所述X轴移动装置为电机滑台，所述电机滑台设有滑块和电机一，所述机械臂连接在滑块上。电机滑台具有结构简易，操作简单的优点。

进一步，所述Y轴移动装置为导轨，所述导轨包括移动块和电机二，所述治具加热平台底部与移动块连接。通过导轨带动治具加热平台的移动，可以调整治具加热平台在机架上的位置。

进一步，所述Y轴移动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴与治具加热平台连接。伸缩气缸通过伸缩轴的控制来实现治具加热平台的Y轴方向移动。