[实用新型]一种机械手转轴连接件热处理装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手转轴连接件热处理装置，包括：底板，所述底板的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的表面设置有支板，所述支板之间设置有辅助辊，所述底板的侧面设置有支架，所述支架的端部设置有电机，所述电机的输出轴设置有驱动机构，该机械手转轴连接件热处理装置，通过电机、涡杆、涡轮和第二转轴等零件的相互配合，使得电机转动的时候可以通过涡杆带动两个涡轮转动，进而通过第二转轴带动辅助辊转动，使得辅助辊表面放置的连接件可以旋转热处理，让各面受热均匀，解决了连接件各面受热不均匀，导致其损毁的问题。

技术领域

本实用新型属于机械手转轴连接件加工技术领域，尤其涉及一种机械手转轴连接件热处理装置。

背景技术

机械手是一种可以代替人手完成各种分拣和焊接等工作的机械造物，其是由多个小零件共同拼接而成，而这些小零件之间均是靠各种转轴连接件进行关联，再加工这些连接件的时候，为了达到各种物理特性，需要对连接件进行热处理。

需要说明的是现有的机械手转轴连接件热处理装置，再对连接件进行热处理的时候大多只能处理一面，这就导致连接件会因各处受热不均而损毁，而且对于不同直径的连接件夹持的时候，会遮挡住连接件一部分，这也会影响热处理最终质量，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述现有的机械手转轴连接件热处理装置，再对连接件进行热处理的时候大多只能处理一面，这就导致连接件会因各处受热不均而损毁，而且对于不同直径的连接件夹持的时候，会遮挡住连接件一部分，这也会影响热处理最终质量问题，本实用新型的目的是提供一种机械手转轴连接件热处理装置。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种机械手转轴连接件热处理装置，包括底板，所述底板的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的表面设置有支板，所述支板之间设置有辅助辊，所述底板的侧面设置有支架，所述支架的端部设置有电机，所述电机的输出轴设置有驱动机构，所述第一转轴的端部贯穿于底板的内部设置有转盘，所述第一转轴的表面设置有传送轮，所述传送轮之间设置有皮带。

在一个示例中，所述第一转轴在滑槽的内部设置有两段相反螺纹，所述第一转轴与支板为螺纹连接，螺纹连接使得第一转轴转动的时候会带动支板移动，进而调节辅助辊之间间距，以满足不同直径连接件的放置，同时螺纹连接十分稳固，不需要另加固定装置。

在一个示例中，所述辅助辊设置有两个，所述辅助辊关于滑槽的纵向中心线对称分布，辅助辊用于放置不同直径的连接件，使其完成热处理，同时，辅助辊还可以带动连接件转动，使得各处受热均匀。

在一个示例中，所述驱动机构包括涡杆、涡轮和第二转轴，所述电机的输出轴设置有涡杆，所述涡杆的表面设置有涡轮，所述涡轮的中心处贯穿安装有第二转轴，所述第二转轴与辅助辊的端部固定连接，上述机构使得电机转动的时候，可以通过驱动机构带动两个辅助辊同时转动，进而达到工件旋转冷却的目的。

在一个示例中，所述涡杆与涡轮构成啮合结构，所述涡轮设置有两个，两个涡轮使得两个辅助辊做同步转动，进而带动连接件转动，使得各处受热均匀，保证热处理的质量。

在一个示例中，所述传送轮设置有两个，所述传送轮关于皮带的纵向中心线对称分布，使得两个第一转轴可以同步转动，进而使得支板可以带动辅助辊做平稳位移，以满足对不同直径连接件的放置。

通过本实用新型提出的一种机械手转轴连接件热处理装置能够带来如下有益效果：

1、通过滑槽、第一转轴、支板、辅助辊、转盘和皮带等零件的相互配合，使得转动转盘的时候可以带动第一转轴转动，进而通过其与支板之间的螺纹连接，使其可以对不同大小的连接件进行放置夹持，解决了连接件再固定的时候会遮挡住一部分，影响热处理质量的问题