[实用新型]一种用于水下目标定位的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水下目标定位的装置，包含浮标、线缆盘、定位线缆，定位配重块。线缆盘安装在浮标上，线缆盘上缠绕定位线缆，定位线缆的一端向下延伸，并挂有定位配重块。线缆盘为中空的圆筒状，筒壁外缠绕定位线缆。浮标为中空的椭圆球形。线缆盘的中心轴与浮标的长轴平行，线缆盘绕其中心轴自由转动并收放定位线缆。定位线缆的一端与线缆盘固定，另一端从浮标的中心处向下延伸，并安装定位配重块。定位配重块与浮标的浮力平衡。定位配重块放置在水下目标处，在浮标的浮力作用下，线缆盘释放定位线缆，使浮标上浮至水面并达到平衡。本实用新型采用浮标定位，能够解决发现水下目标物但无法准确定位的困难，为水下打捞作业提供便利。

技术领域

本实用新型涉及一种用于观察级水下机器人进行水下作业定位特别是水下目标搜索和打捞的装置，具体地，涉及一种用于水下目标定位的装置。

背景技术

水下机器人，或叫遥控无人潜水器(Remote Operational Vehicle，简称ROV)，是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。ROV是目前世界上使用最为广泛的潜水器，在海洋工程和军事等领域发挥着重要的作用。

进行水下作业，特别是采用水下机器人对水下目标进行搜索、打捞时，都需要对目标进行定位。目前水下目标的定位，主要是通过水声定位、惯导定位、ROV停留在原地依靠ROV自身线缆定位。但是水声定位、惯导定位价格比较昂贵，而通过ROV自身线缆定位又存在精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水下作业时对目标进行定位的装置，采用浮标定位，解决发现水下目标物无法准确定位的困难，为水下打捞作业提供便利。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于水下目标定位的装置，其中，所述的装置包含浮标、线缆盘、定位线缆，以及定位配重块；所述的线缆盘安装在浮标上，线缆盘上缠绕定位线缆，定位线缆的一端向下延伸，定位线缆向下的末端挂有定位配重块。

上述的用于水下目标定位的装置，其中，所述的线缆盘固定在浮标的中间，线缆盘为中空的圆筒状，筒壁外缠绕定位线缆。线缆盘优选地安装在浮标底部的中间位置。

上述的用于水下目标定位的装置，其中，所述的浮标为中空的椭圆球形。

上述的用于水下目标定位的装置，其中，所述的线缆盘的中心轴与浮标的长轴平行，线缆盘绕其中心轴自由转动并收放定位线缆。

上述的用于水下目标定位的装置，其中，所述的定位线缆，一端与线缆盘固定，另一端从浮标的中心处向下延伸，并在其下垂的底部安装定位配重块。

上述的用于水下目标定位的装置，其中，所述的定位配重块与浮标的浮力平衡。

上述的用于水下目标定位的装置，其中，所述的定位配重块为实心的圆柱体。

上述的用于水下目标定位的装置，其中，所述的定位配重块放置在水下目标处，在浮标的浮力作用下，线缆盘释放定位线缆，使浮标上浮至水面并达到平衡。

本实用新型提供的用于水下目标定位的装置具有以下优点：

本实用新型提供了一种ROV水下打捞定位辅助工具，主要利用浮标添加设备，使浮标能够在水下使用，发现目标后能够回到水下，提高打捞救援的效率，使水下机器人可以在浑水中能够清晰地观察到结构物的细微形态，解决了水域打捞救援无法准确获取水下目标位置的问题。

本实用新型用为对水下打捞救援使用，发现目标后可以准确的定位水下与水面的位置，提高了后期打捞救援的效率，可广泛主要应用在打捞救援的前期勘察搜索观察作业过程中，作业深度广，可在几米至几百米深度下作业。

附图说明

图1为本实用新型的用于水下目标定位的装置的结构示意图。

其中：1、浮标；2、线缆盘；3、定位线缆；4、定位配重块。