[实用新型]一种气动回转臂机械手抓取法兰装置

权利要求书

1.一种气动回转臂机械手抓取法兰装置，其特征在于，包括底座箱体(1)，所述底座箱体(1)的一个内侧壁铰接有气缸(2)的固定端，所述气缸(2)的伸缩端铰接于一个铰接板(10)，所述铰接板(10)水平固定于一个回转底柱(5)的底面，所述回转底柱(5)从下往上穿出并轴向固定于所述底座箱体(1)顶板上设置的轴承；

所述回转底柱(5)顶面竖直固定有回转立柱(6)，所述回转立柱(6)顶面连接有水平的横梁(7)，所述横梁(7)远离所述回转立柱(6)的一端设置有竖直的升降机构(8)，所述升降机构(8)的底端设置有朝下的夹爪(9)；所述夹爪(9)在水平方向上位于所述底座箱体(1)外侧；

所述底座箱体(1)顶板的上表面竖直设置有两个阻挡板(4)；所述回转立柱(6)侧壁水平固定有立柱挡板(3)，两个所述阻挡板(4)将所述立柱挡板(3)限位于一个转动角度范围为θ的转动范围内。

2.根据权利要求1所述气动回转臂机械手抓取法兰装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括竖直的升降外壳，所述升降外壳的底部固定有所述夹爪(9)；

所述升降外壳朝向所述横梁(7)的一个侧面处开设有竖直的滑槽，一个螺纹座水平设置于所述升降外壳内并通过穿过于所述滑槽的连接杆连接固定于所述横梁(7)；

所述升降外壳的内顶面固定有电机，所述电机的主轴端竖直朝下连接于一根丝杆；所述丝杆从上往下旋入于所述螺纹座上设置的螺纹孔。

3.根据权利要求1或2所述气动回转臂机械手抓取法兰装置，其特征在于，所述夹爪(9)为电动夹爪(9)。

4.根据权利要求1所述气动回转臂机械手抓取法兰装置，其特征在于，θ在90°～110°范围内。

5.根据权利要求4所述气动回转臂机械手抓取法兰装置，其特征在于，θ＝100°。