[实用新型]一种电转向驱动总成及其无人搬运车

权利要求书

1.一种电转向驱动总成，其特征在于，包括

安装板(100)；

转向组件，包括：

固定于车体的齿圈，通过轴承(240)连接于所述安装板(100)上；

转向电机，倒置安装于所述安装板(100)上，并位于安装板底部的下方；

电机齿轮，设置在转向电机(210)的输出轴(211)上，并与齿圈啮合连接；

驱动轮组件(500)，固定在安装板(100)上；通过转向电机驱动电机齿轮沿着齿圈转动以实现驱动轮组件转向；

以及感应组件，包括：

感应器(310)，设置于所述轴承(240)的外圈壁上并位于轴承和安装板之间；

定位开关(320)，设置在安装板(100)上，并与所述感应器(310)信号感应触发；所述电转向驱动总成还包括转向编码器(700)以及编码器齿轮(600)，所述转向编码器(700)倒置安装在所述安装板上并位于安装板底部的下方；所述编码器齿轮(600)设置在转向编码器(700)的输出端上并与齿圈啮合连接，所述编码器齿轮(600)与电机齿轮同步运行。

2.根据权利要求1所述的电转向驱动总成，其特征在于，所述安装板包括第一安装孔位(110)、第二安装孔位(120)以及第三安装孔位(140)，所述驱动轮组件(500)固定安装于第一安装孔位(110)，所述转向电机(210)固定安装于第二安装孔位(120)；转向编码器(700)连接固定于第三安装孔位(140)。

3.根据权利要求1所述的电转向驱动总成，其特征在于，齿圈(220)固定不动，电机齿轮(230)沿着齿圈(220)进行周向转动，安装板(100)也随之做周向转动。

4.根据权利要求1所述的电转向驱动总成，其特征在于，所述感应器(310)呈一月牙形连接固定于轴承(240)的外圈壁上。

5.根据权利要求1所述的电转向驱动总成，其特征在于，所述驱动轮组件(500)包括

箱体(510)，顶端固定安装在安装板(100)上；

驱动轮(520)，设置在箱体(510)上；

驱动电机(530)，连接于驱动轮(520)；

制动器(540)，与驱动电机(530)对接。

6.根据权利要求1至权利要求5任一所述的电转向驱动总成，其特征在于，所述安装板(100)设置有接线安装板。

7.根据权利要求1至权利要求5任一所述的电转向驱动总成，其特征在于，所述转向电机(210) 采用48V无刷电机。

8.一种无人搬运车，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的电转向驱动总成。