[实用新型]一种高精度自动定点停车的电动平车

权利要求书

1.一种高精度自动定点停车的电动平车，包括电动平车(1)和控制器，控制器螺接安装在电动平车(1)的内部，其特征在于：所述电动平车(1)的两侧设置有侧导轨架(3)，所述侧导轨架(3)的内部设置有安装槽(2)，电动平车(1)的表面螺接安装有感应传感器(4)，所述感应传感器(4)的输出端与控制器的接收端信号连接，感应带(5)螺接安装在安装槽(2)的内壁，电动平车(1)的表面传动连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的表面固定安装有导轨轮(7)，电动平车(1)的表面固定安装有安装座(8)，所述安装座(8)的表面螺接安装有气压缸(9)，所述气压缸(9)的表面螺接安装有刹车盘(10)，所述刹车盘(10)挤压在驱动杆(6)的表面，侧导轨架(3)的表面螺接安装有安装架(11)，所述安装架(11)的表面螺接安装有步进电机(12)，所述步进电机(12)的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的表面螺接安装有螺纹座(14)，所述螺纹座(14)的表面螺接安装有限制杆(15)，所述限制杆(15)挤压在限制座(16)的表面，所述限制座(16)螺接安装在电动平车(1)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动定点停车的电动平车，其特征在于，所述电动平车(1)的上表面螺接安装有雷达测距仪，雷达测距仪的输出端与控制器的信号接收端信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动定点停车的电动平车，其特征在于，所述感应传感器(4)固定安装在电动平车(1)的两侧表面中端，安装槽(2)设置在侧导轨架(3)的内部内端，感应带(5)设置在感应传感器(4)的外端。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动定点停车的电动平车，其特征在于，所述驱动杆(6)的两端固定在两组导轨轮(7)的内侧表面，导轨轮(7)传动连接在驱动电机的动力输出端表面。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动定点停车的电动平车，其特征在于，所述安装座(8)设置在驱动杆(6)的下端，气压缸(9)螺接安装在安装座(8)的上表面两端，刹车盘(10)由刹车片和调节板组成，调节板固定在刹车片的侧表面两端，气压缸(9)的输出端螺接固定在调节板的下表面，刹车片挤压在驱动杆(6)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动定点停车的电动平车，其特征在于，所述安装架(11)呈矩形框体结构，步进电机(12)固定在安装架(11)的外侧突出部分表面，螺纹座(14)由连接座和固定板组成，固定板固定安装在连接座的外侧表面，连接座的内部设置有螺纹槽，连接座通过螺纹槽滑动连接在螺纹杆(13)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种高精度自动定点停车的电动平车，其特征在于，所述限制杆(15)螺接安装在螺纹座(14)上固定板的表面，固定板的表面侧表面两端固定有引导块，安装架(11)的突出部分表面设置有引导槽，引导块滑动连接座引导槽的表面，限制座(16)固定安装在电动平车(1)的下表面，限制座(16)的内部两端设置有限制槽，限制杆(15)的内侧表面挤压在两组限制槽的内壁。