[实用新型]一种机械手快换机构有效
| 申请号： | 202121444201.2 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215037601U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 傅诺锋;温新桂;周乐辉;钟建权 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区容声塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 纪丽丽 |
| 地址： | 528303 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手快 机构 | ||
1.一种机械手快换机构，其特征在于，包括
磁吸板，所述磁吸板的边缘设有挡边，所述挡边的高度为5-50mm；
多个机械手，所述机械手上设有磁吸盘，所述磁吸盘通过磁吸力吸附在所述磁吸板上；
所述机械手包括外壳，所述外壳上设有保护壳，所述磁吸盘设置于所述保护壳内，所述磁吸盘的厚度为5-50mm。
2.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，
所述磁吸板的材质为铁。
3.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，
所述磁吸板的投影为多边形，所述磁吸板的边角处设有倒角结构。
4.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，
所述磁吸板的投影为圆形。
5.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，
所述磁吸板上设有连接机构，所述连接机构和机台连接，所述连接机构用于驱动所述磁吸板转动。
6.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，
所述挡边为非磁性材质。
7.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，
所述磁吸盘的投影为圆形，所述磁吸盘的直径大于所述外壳的外径。
8.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，
所述磁吸盘的投影为矩形，所述磁吸盘的边长大于所述外壳的外径。
9.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，
所述磁吸盘的厚度等于所述保护壳的深度，所述磁吸盘表面与所述保护壳开口所在表面相重合。
10.如权利要求1所述的机械手快换机构，其特征在于，
所述磁吸盘的厚度比所述保护壳的深度大1-5mm，所述磁吸盘表面凸出于所述保护壳开口所在表面。
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