[实用新型]一种水下长距离隧洞信号局域传输系统

权利要求书

1.一种水下长距离隧洞信号局域传输系统，其特征在于：所述水下长距离隧洞信号局域传输系统包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船；所述水上控制平台设置在工作船上，所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接；所述AUV本体具有机械爪，且用于携带信号传输载体至水下隧洞内，所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上；所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块；所述AUV本体为不带缆水下机器人，所述信号传输母体为带缆水下机器人。

2.根据权利要求1所述的水下长距离隧洞信号局域传输系统，其特征在于：所述信号传输载体的重力小于其浮力。

3.根据权利要求1或2所述的水下长距离隧洞信号局域传输系统，其特征在于：所述信号传输载体的顶部设有摩擦器。

4.根据权利要求1所述的水下长距离隧洞信号局域传输系统，其特征在于：所述AUV本体安装有水下摄像头和声呐设备，还设有框架、云台、浮力块、推进器以及电子舱，所述电子舱与水下摄像头、声呐设备、推进器通过封闭防水缆线电连接。

5.根据权利要求1所述的水下长距离隧洞信号局域传输系统，其特征在于：所述AUV本体和信号传输载体上设有密封式供电电源。

6.根据权利要求1所述的水下长距离隧洞信号局域传输系统，其特征在于：所述信号传输载体上具有扣环，所述扣环用于被AUV本体的机械爪所扣住。