[实用新型]一种自动堆码机

权利要求书

1.一种自动堆码机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有推挡装置(2)，所述推挡装置(2)包括安装架(21)、两个推挡机构(22)和第一驱动机构(23)，所述安装架(21)沿竖直方向滑移连接于机架(1)上，所述第一驱动机构(23)设置于所述安装架(21)上，两个所述推挡机构(22)间隔设置于第一驱动机构(23)上，且两个所述推挡机构(22)之间形成堆码纸张的空间，所述第一驱动机构(23)用于驱动推挡机构(22)移动，所述推挡机构(22)包括支撑臂(221)、挡板组件(222)和动力组件(223)，所述支撑臂(221)沿水平方向设置，所述支撑臂(221)与第一驱动机构(23)固定连接，所述动力组件(223)设置于支撑臂(221)上，所述挡板组件(222)连接于动力组件(223)，所述动力组件(223)用于驱动挡板组件(222)升降；所述推挡装置(2)的下方设置有承托台(31),所述承托台(31)用于承托待堆码的纸张，所述安装架(21)上设置有用于驱动所述承托台(31)移动的第二驱动机构(32)；所述机架(1)上还设置有第三驱动机构(4)，所述第三驱动机构(4)用于驱动安装架(21)升降。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述挡板组件(222)包括沿竖直方向设置的第一挡板(2221)，所述动力组件(223)包括若干个沿竖直方向设置的气缸(2232)，若干个所述气缸(2232)沿支撑臂(221)的长度方向间隔设置，所述气缸(2232)的活塞杆的端部套设有连接块(2231)，所述第一挡板(2221)与连接块(2231)的一侧固定连接，所述第一挡板(2221)随着气缸(2232)活塞杆的伸缩而升降。

3.根据权利要求2所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述支撑臂(221)设置有若干个第一滑块(2211)，若干个所述第一滑块(2211)沿支撑臂(221)侧长度方向间隔设置，所述第一滑块(2211)远离支撑臂(221)的一侧沿竖直方向开设有第一滑槽，所述第一挡板(2221)上设置有与所述第一滑槽滑移配合的第一滑轨(2224)。

4.根据权利要求2所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述挡板组件(222)还包括第二挡板(2222)与第三挡板(2223)，所述第二挡板(2222)固定连接于所述连接块(2231)远离第一挡板(2221)的一侧；所述第三挡板(2223)设置于第二挡板(2222)的上方，并且固定连接于支撑臂(221)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述第一挡板(2221)和第二挡板(2222)的底部均设置有若干块弹性压块(2225)。

6.根据权利要求1所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述第三驱动机构包括伺服电机(41)和螺杆(42)，所述螺杆(42)沿竖直方向转动承载于机架(1)，所述伺服电机(41)固定于机架(1)上，且伺服电机(41)的输出轴与螺杆(42)同轴固定连接；所述螺杆(42)螺纹连接且贯穿安装架(21)，所述安装架(21)的两端与机架(1)抵接。

7.根据权利要求5所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述机架(1)与安装架(21)的抵接处沿竖直方向设置有第二滑轨(43)，所述安装架(21)设置有与所述第二滑轨(43)滑移配合的第二滑块(44)。

8.根据权利要求1所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述承托台(31)靠近挡板组件(222)的一侧朝向挡板组件(222)的方向向下倾斜。